基于VC实现的无人机地面导航系统设计

通过对无人机执行任务的特点进行分析,提出一种基于VC软件的地面导航站设计方法,它能够很好地完成对无人机的监控任务。

基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 .

车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法

针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间 ,从而获得最短路径规划算法的高效率实现 .

地面导航系统

今天的武装部队依靠全球定位系统（GPS）对友军进行定位、与网络数据实现同步、确定敌方目标位置、实现系统兼容、建立并维持各方面的联合交互操作。但是，GPS正越来越容易受到自然因素的干扰，比如楼房、峡谷和高山等，同时还包括敌方使用廉价的且易获取的高功率GPS干扰机的电子干扰。在数字化战场上，即使是短暂性地失去GPS定位和导航信息，也会给地面部队带来极大的不确定性，使关键任务和部队安全处于危险之中。因此，本文将对地面导航系统的最新发展进行简要介绍。

地面通信导航系统设备防雷及保护

本文浅析了通信导航系统与防雷技术的概念,探究了地面导航通信系统设备防雷及保护技术,以期为地面通信导航系统设备防雷及保护提供借鉴。

GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用

介绍了智能交通系统 (ITS ,IntelligentTransportSystems)的基本思想 ,阐述了GPS/INU/DM (GlobalPositioningSystem/InertialNavigationUnit/DigitalMap)组合定位导航技术在ITS中的应用 ,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施 .该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术 ,具有全方位、全天候、防遮挡的功能 .ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化” ,具有良好的实用价值 ,应用前景广泛 .

自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用

建立了车载ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）／ＤＲ（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇ）组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法，从而大大提高了车辆导航系统的定位精度．首次提出依据ＰＤＯＰ（位置误差系数）等ＧＰＳ定位系统的输出参数，自动调整观测噪声协方差阵Ｒ和系统噪声协方差阵Ｑ的大小，从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型具有较强的适应性．计算机仿真及实验结果表明应用该模型具有良好的效果．

车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术。组合导航利用现代信息融合技术 ,实现对车辆组合导航的准确定位 ,具有全方位、全天候、自主式定位功能。着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析。跑车试验表明 ,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高 ,车辆运行效率和安全性大大改善 ,提高了通行能力 ,有效地缓解了交通拥挤状况 ,从而为实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”提供了可靠的保证。

浅谈雷达导航与机场建设的重要关系

文章从机场的基础设施建设的重要性着手,分析了地面导航系统与机场基础设施建设的重要关联,在雷达导航与机场建设的需求方面进行了深入探讨与研究,最后指出了机场建设质量的好坏与雷达导航系统的稳定性直接关系着航行安全的重要命题。

以色列研制混合型导航系统

以色列国防军正在使用一种名为“高级导航系统”（ADNAV）的混合型地面导航系统，它可以在全球定位系统受到干扰或屏蔽的环境中精确指引步兵和车辆行动。该系统使用28伏直流电源，重2．2千克，以全球定位系统组件为基础，另配有惯性导航传感器，如光纤陀螺仪和加速计。整套系统单价约2万美元。

Automatic Fast-North-Seeking Systems for Land Vehicle Nevigator

This paper summarizes the design result of automatic fast-north-seeking system for land vehicle navigator, dealing with principle of system combination hardware and software, as well as error analysis.

统一标准助力产业发展

随着互联网与移动网络的融合、卫星导航定位系统与地面导航系统的融合,标准化在简化全球服务部署等方面的角色比以往任何时期都更为重要。日前,OMA在北京举行了以＂互联网创新服务＂为主题的一系列活动,话题及展示的产品与服务体现了OMA标准在当前服务平台的实施情况。OMA成员公司齐聚一起,深入探讨以市场为驱动力的规范的制定,以推动移动数字服务在全球的普及。

机载合成视觉系统仿真关键技术

引言 航空器在低能见度下的进近着陆一直是航空安全关注的热点问题。尽管已有各种先进的地面导航系统和机载导航设备，低能见度仍然对航空器安全进近着陆产生很大威胁，它是造成可控飞行撞地（CFIT：Controlled Flight into Terrain）和跑道侵入（Runway Intrusion）两类事故的主要因素。飞行员在低能见度条件下操纵航空器进近着陆时，由于缺乏有效的目视参考，

FNSS公司对M112装甲输送车进行改进

近日，土耳其FNSS公司已从英国泰利斯公司订购了1批热观瞄系统和地面导航系统，将对M113装甲输送车进行改进。根据合同规定，作为M113装甲输送车改进项目第一阶段的一部分，英国泰利斯公司将向FNSS公司提供300套热观瞄系统和27套泰利斯地面导航系统。

美国研发红外新技术提升飞机降落安全性

美国Rockwell Collins和其他飞机座舱制造商正在研发新技术,以解决因为目的地能见度太差而导致的班机取消或改道。Rockwell和霍尼韦尔(Honeywell)等业者正研究在机场跑道及其周边,运用计算机生成彩色影像和红外线来提升视野,以减少航空公司取消航班并因而损失营收的次数。据报道,这项机上备配的新降落系统已有重大发展。

考不倒的大博士

寒假时爸爸带我坐飞机去了住在另一座城市的姥姥家。飞机准备起飞时,美丽的空中小姐提醒乘客们关掉手机等电子通讯工具。为什么必须这样做呢?--甘肃省天水市秦安县魏店中学李洋洋大博士:飞机在空中飞行时,驾驶员完全依靠电子仪器采控制飞机的高度、方位等,地面导航系统也同样通过无线电波来指挥飞机的正确飞行。