基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究

针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。

SAR地面站集群系统实时自动监测的实现

传统的以手工命令行方式监测计算机集群各个节点的方法,不但效率低下,而且节点故障不能实时反映。在SAR(合成孔径雷达)地面站系统中,需要实时监测系统各个Linux工作站的状态,以便在任何一个节点故障的情况下,立即排除故障,保证系统的可靠运行。基于B/S结构实现的实时监测,具有界面统一,使用简单,易于维护,扩展性好,信息共享程度高等优点,已在工程应用中取得较好的效果。

煤矿井下变电所监测监控系统

随着煤矿企业机械化水平的提高,井下电器设备愈来愈多,煤矿井下供电系统安全性日益突出。为了提高井下供电的安全性,对井下供电系统的运行状态实现实时跟踪,便于及时发现问题,迅速处理,开发了煤矿井下变电所监测监控系统。该监测监控系统结构简单,实施方便,维护简单,工作量小,可实时监测井下每个变电所开关的运行状态,还能进行地面遥控开关的分、合闸及漏电试验等操作,实现变电所无人值守。