炸药地面接触爆炸下土中感生地冲击的实用计算方法

为了分析炸药地面接触爆炸下空气冲击波引起的感生地冲击,利用数值模拟结果以及试验数据,对根据一维平面波理论和特征线解法得到的空气冲击波为突加三角形荷载的感生地冲击的理论计算公式进行修正,提出了炸药地面接触爆炸下土中感生地冲击的实用计算方法,分析了炸药地面接触爆炸下土中感生地冲击的传播规律以及本文建立的实用计算公式的特点。与试验数据以及数值模拟结果对比表明,提出的计算方法基本反映了炸药地面接触爆炸下土中感生地冲击的传播特性。

轮胎-地面接触模型研究现状与展望

介绍了轮胎-地面接触模型的研究现状、研究手段及方法。指出了该领域发展存在的问题,提出有限元方法是轮胎-地面接触模型今后研究的重要方向。

电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。

关于汽车车轮与地面接触状态的分析

通过对比制动及驱动时车轮的转动状态与无制动无驱动时车轮的转动状态,而得出的滑移率及滑转率指标,是对汽车车轮与地面间接触状态的良好描述,有利于增强人们对于车轮滑移率与滑转率的确切认识,以及对车辆制动控制和驱动控制的目标的正确理解。

轮胎-地面静态接触的有限元分析

建立了一个钢丝增强橡胶轮胎结构的有限元静态分析模型 ,并列举了 3种不同粗细网格 (1 67,1 82和 31 3节点 )划分的实例。结果表明 ,用不同有限元网格计算的轮胎最大截面宽度、接地总反力及接地面积随下沉量变化的结果是一致的 ,因此可用较少的网格 (如 1 67节点 )来完成相应的计算 ,并可达到预期的结果。轮胎接地压力分布、接地面积及形状在趋势上与文献报道的一致 ,说明此模型有效可靠。

地面接触间歇式供电轨道车辆全生命周期成本分析

介绍了现代有轨电车地面接触间歇式供电技术,包括车载储能方式的分类以及地面接触间歇式供电系统的构成及工作原理。对某型号现代有轨电车进行了车辆工况信息及超级电容储能方式的梳理,针对该型号现代有轨电车的运行工况进行了全生命周期成本分析。

工程车辆轮胎滚动状态下与土壤接触有限元分析

工程车辆轮胎与土壤相互接触作用,对工程车辆性能具有重要影响。应用三重非线性有限元分析方法,利用非线性有限元软件ABAQUS建立轮胎与地面接触三维有限元模型,分析了稳态滚动轮胎在不同胎压、载荷下与土壤接触问题,对比了不同载荷、胎压下轮胎及地面的变形、应力和应变情况。数值计算结果表明,该轮胎/土壤接触有限元模型是合理的。

牛蹄病的诊治

蹄是牛重要的运动器官,在运动过程中可起到缓冲的作用,蹄内有丰富的血管网,在牛运动过程中可促进机体的血液循环。牛为偶蹄动物,其每个趾端有4个蹄,从内向外分别为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ趾蹄,其中Ⅲ和Ⅳ趾端蹄较为发达,直接与地面接触被称为主蹄,Ⅱ和Ⅴ趾端蹄较小,不能着地,附着于系关节跖侧面,被称为悬蹄。

基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配

提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.

轮胎接地反力分布的试验研究

本文介绍了橡胶轮胎与地面接触区域的接地反力分布情况,主要研究如何以试验的方法来测量动态作用下的三向接地反力,通过实测结果与理论分析的对比,证明了该测试方法的可行性.

用圆滚线方程讨论轮缘上点的速度、加速度

质量为mi的一个质点以角速度∞绕AB轴转动时，作用在它上面的惯性离心力为 fi=mi（ω×ri）×ω，

对一个常见热学问题的几点思考

原题用打气筒给自行车内胎打气,一次可打入温度为27℃、压强为105 Pa的空气400cm3.如果车胎与地面接触时自行车内胎的容积为1600cm3,接触面积为20cm2,要使它在37℃时能负重820N,应打几下?(打气前车胎内少量的气体可忽略)。

百米技术研究之二——摆动的生物力学分析

根据对跑的时相划分的通常习惯,在一个周期(复步)中,一侧腿与地面接触的阶段为支撑,而该侧腿蹬离地面(经腾空、异侧腿支撑及腾空)到它再次着地前瞬间的阶段为摆动。我们以前的研究结果表明,优秀短跑运动员一侧腿的支撑时间仅占一个复步时间的22.1％,而摆动时间却占77.9％,两者之比为1:3.5。

单目图像深度结构恢复研究

针对现有的单个深度线索对深度感知不准确的问题,以Marr创建的由采集图像到成功构建三维信息的体系结构为基础,本文提出了一种结合多种深度线索的单目图像深度排序方法,实现室外场景中的单目深度排序任务。首先,对输入的单目图像进行超像素分割,确定要排序的目标。然后将分割的区域进行区域属性标记,分别标记为地面、天空、垂直物三个类别中的某一类。对于标记为天空的区域我们将其深度固定为最远,而标记为地面的区域将其深度值固定为最近,对于标定为垂直物的区域,结合局部区域之间的遮挡关系和消失点线索综合考虑。其次,构建图模型,结合区域与地面接触点位置关系和区域之间的遮挡关系构建图模型,然后使用置信度传播进行全局推理,获取一致的深度排序结果。最后利用区域外观特征,把具有外观像素的超像素区域进行合并,并使用混合进化算法进行全局能量优化,得到最终的深度排序结果。在BSDS500数据集上,验证了本文方法的深度排序性能,实验结果能够说明本文的深度排序表达优于GM2014获取的深度排序结果。

小问题

2020-1圆环半径为r,质量为m,以向前的水平速度和相应于回滚方向的角速度与水平地面接触。接触时,圆环与其移动速度在同一个铅垂平面内。圆环和地面的滑动摩擦系数为f,滚动摩阻不计。问:(1)在什么条件下圆环会回滚?(2)在何时何处开始作纯滚动,角速度是多少?(3)在什么条件下,回滚的圆环正好在着地时开始作纯滚动?

瑜伽垫大比拼:“谁”才是适合你的?

瑜伽垫是练习瑜伽或地面动作常用到的健身装备,它既能帮助身体隔离地面灰尘,又能缓冲身体与地面接触时带来的压力。虽然只是一张垫子,但选购起来也有讲究。从材质上看,瑜伽垫分为NBR、TPE、PVC和天然橡胶等材质,不同材质的特点都有所不同,所以体验感受自然也不同。面对种类繁多的瑜伽垫,该如何挑选适合自己的那一款呢?今天就从防滑性、弹性、耐久性等方面跟您介绍一下不同材质的瑜伽垫的区别,帮助您了解瑜伽垫。

农用车轮胎磨损原因种种

1、轮胎气压过低。当轮胎气压过低时,轮胎径向变形增大,胎肩将发生过度挠曲,促使胎肩与地面接触面积增大,滚动阻力增加,胎面磨损不均,磨擦产生高热,降低了橡胶的抗拉强度,造成帘线松散而脱层。同时,碰到障碍物时,胎体内层容易产生帘线断裂,以致爆破。

玲珑轮胎研发出抑菌轮胎

轮胎是汽车上唯一与地面接触的零部件。轮胎表面粗糙多孔,其在使用过程中易吸附路面上的油脂、食物残渣以及空气中的杂质。另外,轮胎主要成分是天然橡胶,在轮胎生产过程中会加入许多添加剂,有的添加剂富含蛋白质类营养物质,易为细菌滋生提供条件,或成为细菌的传播媒介。

用整体法解一道自主招生题

随着教育改革的深入,充分考验学生思维能力的自主招生试题也随之不断变化,自主招生试题对物理的教学和学习有一定的引领作用,要引起广大师生的注意.笔者在讲解2006年上海交大的一道自主招生试题时,发现学生对整体法的正确应用存在偏差,故以此题为例,分析学生出错原因,加深学生对整体法的理解.

序言

龙卷风是从积状云悬垂并向下伸展至与地面接触的旋转空气柱,是大气中最猛烈的涡旋,在近地面常表现为漏斗云、旋转的沙尘碎屑等现象,在短时间内易造成局地重大人员伤亡和财产损失。我国龙卷风多发生在华北平原、东北平原和华南地形较平坦地区。近年来多个致灾严重的高影响强龙卷风引起了公众和气象学界的广泛关注,如2021年5月14日武汉-苏州EF3级龙卷、2019年7月3日辽宁开原EF4级龙卷、2016年6月23日江苏盐城EF4级龙卷和2015年10月4日广东佛山EF3级龙卷,共导致127人遇难,1556人受伤。龙卷风空间尺度小,具有突发性、持续时间相对较短,其监测和预报预警仍是世界难题。