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地面搜索路径的“S式”折线模型和螺线模型 被引量:1
1
作者 刘晓妍 吕濯缨 高国成 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2011年第1期7-9,共3页
2008年全国大学生数学建模竞赛C题是关于汶川大地震的地面搜索问题.为寻找用时最短的搜索路径,主要从缩短不搜索时的行进路线考虑,建立了"S式"折线模型和螺线模型,并对模型结果进行理论验证,其中螺线模型的方法构思巧妙,结果... 2008年全国大学生数学建模竞赛C题是关于汶川大地震的地面搜索问题.为寻找用时最短的搜索路径,主要从缩短不搜索时的行进路线考虑,建立了"S式"折线模型和螺线模型,并对模型结果进行理论验证,其中螺线模型的方法构思巧妙,结果合理且较优. 展开更多
关键词 地面搜索 曲线积分 “S式”折线模型 螺线模型
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地面搜索问题最优模式研究 被引量:3
2
作者 汤志浩 余小飞 孙叶平 《河北能源职业技术学院学报》 2009年第3期68-71,共4页
基于一个假设的搜索问题,采用一种完全遍历算法,通过路径规划寻求若干条连接起始点到终点的运动轨迹,即最优或次优有效路径,并通过把要搜索的区域环境分解成为路径带,然后建立全局最优路径规划模型,力求在这个分块区域环境中寻找一种搜... 基于一个假设的搜索问题,采用一种完全遍历算法,通过路径规划寻求若干条连接起始点到终点的运动轨迹,即最优或次优有效路径,并通过把要搜索的区域环境分解成为路径带,然后建立全局最优路径规划模型,力求在这个分块区域环境中寻找一种搜索时间最短的最优路径。 展开更多
关键词 地面搜索 完全遍历算法 多目标规划 时间均衡函数
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基于全覆盖路径规划的地面搜索问题研究 被引量:2
3
作者 杨恒伏 田祖伟 《湖南第一师范学报》 2009年第1期159-162,共4页
对简化的地面搜索问题进行研究。首先用最小覆盖原理求出组内每个人的实际搜索半径;考虑组内所有搜索队员作为一个整体沿区域扫描线方向进行搜索,从而可导出一组搜索队伍总的搜索宽度;然后用搜索队伍总的搜索宽度对目标区域进行栅格化;... 对简化的地面搜索问题进行研究。首先用最小覆盖原理求出组内每个人的实际搜索半径;考虑组内所有搜索队员作为一个整体沿区域扫描线方向进行搜索,从而可导出一组搜索队伍总的搜索宽度;然后用搜索队伍总的搜索宽度对目标区域进行栅格化;最后采用基于栅格地图的全覆盖路径规划算法对问题1进行求解。对问题2,首先根据时间均衡原则和各组人数均衡原则,确定好各组人数与各组区域优化分配,于是问题2就转化为问题1,便可采用问题1的模型进行求解。理论分析与计算结果表明该方案是可行的。 展开更多
关键词 最小覆盖 全覆盖路径规划 地面搜索 区域划分
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体现在“地面搜索”模型建立与求解过程中的数学变式 被引量:2
4
作者 耿秀荣 周莹 《聊城大学学报(自然科学版)》 2011年第1期101-104,共4页
变式是从不同视角把握问题本质的方式.变式贯穿于数学建模的始终,它使得我们建立的模型越来越优化.模型的建立与求解是数学建模过程中的核心阶段.在该阶段,数学变式体现得尤为明显.作为典型例证,"地面搜索模型"的建立与求解... 变式是从不同视角把握问题本质的方式.变式贯穿于数学建模的始终,它使得我们建立的模型越来越优化.模型的建立与求解是数学建模过程中的核心阶段.在该阶段,数学变式体现得尤为明显.作为典型例证,"地面搜索模型"的建立与求解过程充分体现了变式在数学建模中的作用. 展开更多
关键词 地面搜索模型 变式 建立与求解
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浅谈矩形地面搜索区域搜索路径的优化方案 被引量:1
5
作者 马翠玲 《科技资讯》 2012年第3期220-220,共1页
在矩形地面搜索区域中,搜索问题转化为Hamilton回路问题,制定出的"S"形搜索路线及搜索路线中180°折回处搜索盲区的搜索修正方案,使整个搜索区域实现完全覆盖。通过合理安排搜索路线,避免了复杂的计算,实现了搜索方案的... 在矩形地面搜索区域中,搜索问题转化为Hamilton回路问题,制定出的"S"形搜索路线及搜索路线中180°折回处搜索盲区的搜索修正方案,使整个搜索区域实现完全覆盖。通过合理安排搜索路线,避免了复杂的计算,实现了搜索方案的顺利实施。 展开更多
关键词 地面搜索 “S”搜索路线 搜索盲区 路径优化方案
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从变式角度看“地面搜索”模型的建立与求解
6
作者 耿秀荣 杨亮亮 +1 位作者 徐小曼 姚群伟 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2011年第1期63-66,共4页
在优化数学模型的过程中,变式思维贯穿始终。变式能够从不同视角把握问题的本质。模型的建立与求解是数学建模的核心阶段。在该阶段,数学变式的作用体现得尤为充分。在"地面搜索模型"的建立与求解过程中,变式发挥了非常重要... 在优化数学模型的过程中,变式思维贯穿始终。变式能够从不同视角把握问题的本质。模型的建立与求解是数学建模的核心阶段。在该阶段,数学变式的作用体现得尤为充分。在"地面搜索模型"的建立与求解过程中,变式发挥了非常重要的作用。 展开更多
关键词 地面搜索 模型 变式思维 建立与求解
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基于地面搜索区域的全覆盖路径规划问题
7
作者 黄世华 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2013年第5期14-17,共4页
对固定区域地面搜索问题的研究,可采用连续问题离散化的思想,将矩形目标区域按每组人数与每人实际搜索宽度的乘积将正方形边长分割成若干个小正方形区域,用奇偶校验思想验证从中心点出发不重复不遗漏地搜索完所有区域到集结点集合是一... 对固定区域地面搜索问题的研究,可采用连续问题离散化的思想,将矩形目标区域按每组人数与每人实际搜索宽度的乘积将正方形边长分割成若干个小正方形区域,用奇偶校验思想验证从中心点出发不重复不遗漏地搜索完所有区域到集结点集合是一个可行方案.基于上述思想,本文建立了地面搜索的优化模型,利用最优化原理比较直观地解决了地面搜索问题,并得出了最优搜索路线和最优搜索时间. 展开更多
关键词 地面搜索 区域划分 数学模型 全覆盖路径规划
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从变式角度看“地面搜索”模型的建立与求解
8
作者 耿秀荣 《保定学院学报》 2011年第3期34-36,共3页
在优化数学模型的过程中,变式思维贯穿始终.变式能够从不同视角把握问题的本质.模型的建立与求解是数学建模的核心阶段.在"地面搜索模型"的建立与求解过程中,变式发挥了非常重要的作用.
关键词 地面搜索 模型 变式思维
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地面搜索优化方案的模型建立
9
作者 张政 《高等数学研究》 2013年第1期69-70,73,共3页
对一块长为11 200m,宽为7 200m的平地矩形区域,运用最优化数学理论,寻求最佳搜索路径.若20人一组搜索,运用整数规划方法建立模型并求解出最短搜索时间为49.03h;若要在48h内完成搜索,运用线性规划方法改进模型并求得最少需22人.
关键词 整数规划 线性规划 地面搜索
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震区地面搜索路线模型 被引量:1
10
作者 安霞 刘艳艳 王福昌 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2011年第6期13-16,共4页
震后灾区矩形区域的全境搜索问题,是通过把搜索时间划分为出发时间、横向搜索时间、纵向搜索时间、搜角时间与集结时间,兼顾耗时与通讯,把搜索区域横向或纵向划分,建立三个在实践中易于操作的震区地面搜索路线模型来完成。
关键词 地面搜索 区域划分 弓字形
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利用最大最小化模型求解地面搜索问题
11
作者 李华 常彦妮 《西安航空技术高等专科学校学报》 2009年第5期53-55,共3页
在搜索人数一定,用时最短的条件下,为了搜索完目标区域,根据搜索完区域的时间即为最后到达的人员所需时间,建立了最大最小化的规划模型,通过lingo程序,进行求解。并对划分的小矩形区域个数和队员人数也做了分类讨论。针对地面搜索问题... 在搜索人数一定,用时最短的条件下,为了搜索完目标区域,根据搜索完区域的时间即为最后到达的人员所需时间,建立了最大最小化的规划模型,通过lingo程序,进行求解。并对划分的小矩形区域个数和队员人数也做了分类讨论。针对地面搜索问题进行了研究和讨论具有一定现实意义。 展开更多
关键词 地面搜索 最大最小化函数 lingo软件 规划模型
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关于地面搜索方法的模型
12
作者 沈剑 《经贸实践》 2015年第10X期262-263,共2页
一场突如其来的灾难来到了汶川,5月12号特大地震发生在汶川,这次地震剥夺了多少人的生命,但我们中国人并没有害怕它,而是众志成城,共同抗灾,"不愧于人,不畏于天"的精神支撑着我们。"灾情就是命令,时间就是生命,"搜... 一场突如其来的灾难来到了汶川,5月12号特大地震发生在汶川,这次地震剥夺了多少人的生命,但我们中国人并没有害怕它,而是众志成城,共同抗灾,"不愧于人,不畏于天"的精神支撑着我们。"灾情就是命令,时间就是生命,"搜救被捆人员就是要抓紧时间,越短就越有利。本文运用了20名队员走折线的方式.采用定点搜索的方法,在矩形区域内设置若干个定点,分别让20名队员进行指定地点的搜索,任意两点间所跑的路程不进行搜索,所得的结论是所花的时间是一个不确定的一个变量。我们采用的折线式的搜索方法优势是,搜索速度快,不是边走边搜索,而是定点式的搜索,虽然所走的路程是直接直线搜索到另外边缘地带的2倍,但是速度却是直接直线搜索的两倍,这就节约了很多时间,为救援提供了更多的时间和机会。因为3组之间是相互独立的,最直接的想法就是把矩形区域横着平分3等分,再依照折线搜索法进行搜索,在满足条件的基础上我们发现,这种方法并不是最省时间的,原因是宽不能整除人数或者半径。三组按照问题一中的线路线搜索,通过计算,发现这是非常省时间的一种方法,原理与问题一样。 展开更多
关键词 地面搜索 折线 定点搜索 直角 最短时间
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地面搜索优化模型
13
作者 刘静 郑宗剑 +2 位作者 唐光伟 雷雨锦 马飞 《河南科技》 2014年第9X期126-127,共2页
近来,由于自然灾害频发并造成较大损失,地面搜索问题得到了广泛的关注。为确定出最优搜索方案,以一个队在一已知区域类搜索为研究对象,通过讨论分析队伍的前进方式,来提高队伍的搜索效率。其中包括讨论每位队员的转角方式,以及整个队伍... 近来,由于自然灾害频发并造成较大损失,地面搜索问题得到了广泛的关注。为确定出最优搜索方案,以一个队在一已知区域类搜索为研究对象,通过讨论分析队伍的前进方式,来提高队伍的搜索效率。其中包括讨论每位队员的转角方式,以及整个队伍的行进路线,通过建立0-1模型,根据一笔画模型思想使用lingo编程求解,模型可以推广到不规则面积中,进而应用于一般搜索问题。 展开更多
关键词 地面搜索 0-1规划 一笔画模型
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地面固定区域搜索法的优化数学模型 被引量:1
14
作者 熊梅 马锐 《云南财经大学学报(社会科学版)》 2009年第6期104-106,共3页
汶川大地震灾情发生后,搜救队员在进行搜救时需要解决的重要问题之一是,在搜救队员受客观条件制约下,如何制定队伍的行进路线,对于固定区域进行快速全面的搜索。假设有一支20人的搜索队伍,只拥有一台卫星电话的情况下,对指定区域进行快... 汶川大地震灾情发生后,搜救队员在进行搜救时需要解决的重要问题之一是,在搜救队员受客观条件制约下,如何制定队伍的行进路线,对于固定区域进行快速全面的搜索。假设有一支20人的搜索队伍,只拥有一台卫星电话的情况下,对指定区域进行快速全面搜索。经过分析,从区域中心出发回到集结点,可以视为最短路问题来处理。用Lingo8.0软件求解较为简便快捷,而且得到了最佳搜索路线。为了加快速度,搜索队员有50人,拥有3台卫星电话,分成3组进行搜索,每组独立将搜索情况报告给指挥部。据此,区域也应分为三块,划分矩形区域的最佳方法是"横T型"、"竖T型"、"横川型"、"竖川型"。分别就分组变量和分区域变量,遵照通讯原则和耗时最短的原则,变量约束,化为整数规划问题用Lingo8.0软件求解,得到相应的方案和所需搜索时间。 展开更多
关键词 地面搜索 整数规划 Lingo8.0软件 集结点 最短时间
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矩形地面区域上的搜索问题 被引量:1
15
作者 赵丽 陆继承 《科技信息》 2010年第26期I0116-I0116,I0118,共2页
当地面区域为矩形m×n时,我们借助平面组合优化的技巧从构造性地证明了至少存在一种k人一组的搜索方案,在该方案下完成目标区域搜索所用的时间与最优值的误差不超过(2^(1/2))n/k(1/u+1/v)+ε,其中u,v分别为搜索人员的行进和搜索速... 当地面区域为矩形m×n时,我们借助平面组合优化的技巧从构造性地证明了至少存在一种k人一组的搜索方案,在该方案下完成目标区域搜索所用的时间与最优值的误差不超过(2^(1/2))n/k(1/u+1/v)+ε,其中u,v分别为搜索人员的行进和搜索速度,r是搜索人员的搜索半径,ε是一个可以忽略的小量。 展开更多
关键词 地面搜索 路径覆盖 组合优化
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数学建模中地面搜救问题浅探
16
作者 董永红 石富华 涂桢 《科教文汇》 2008年第34期268-269,共2页
本文对任务进行分析有三种想法:采用哈密尔顿路线进行搜索;转化为一个单旅行商问题;采用"搜索、行进"循环的方式进行。
关键词 哈密尔顿路线 旅行商问题 地面搜索问题
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初期训练中对血迹搜索犬引导的方法及注意事项
17
作者 梁冰 马开飞 《中国工作犬业》 2012年第10期34-36,共3页
血迹搜索犬的初期训练从培养犬对草地场地的搜索形式开始,这个过程中包含了犬对血液逐渐产生和加深气味联系,并建立示警能力的培养。训导员在这个初始阶段训练中,应施加正确有效规范的引导以加速警犬实现从草地搜索到硬质地面搜索的过渡... 血迹搜索犬的初期训练从培养犬对草地场地的搜索形式开始,这个过程中包含了犬对血液逐渐产生和加深气味联系,并建立示警能力的培养。训导员在这个初始阶段训练中,应施加正确有效规范的引导以加速警犬实现从草地搜索到硬质地面搜索的过渡,使犬在单调的硬质地面能够比较兴奋地捕捉人体血腥气味,并提高犬精确定点示警的能力;为其后期进行房间内外搜索、车辆内外的平面和立体搜索及稀释血液乃至区别月经血、动物血的训练打下坚实的基础。 展开更多
关键词 地面搜索 养犬 训练 引导 精确定点 训导员 动物血 草地
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Exploring Soil Layers and Water Tables with Ground-Penetrating Radar 被引量:12
18
作者 K.ROTH U.WOLLSCHLAGER +1 位作者 CHENGZhu-Hua ZHANGJia-Bao 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2004年第3期273-282,共10页
Ground-penetrating radar (GPR) has been used predominantly for environments with low electrical conductivity like freshwater aquifers, glaciers, or dry sandy soils. The objective of the present study was to explore it... Ground-penetrating radar (GPR) has been used predominantly for environments with low electrical conductivity like freshwater aquifers, glaciers, or dry sandy soils. The objective of the present study was to explore its application for mapping in subsurface agricultural soils to a depth of several meters. For a loamy sand and a clayey site on the North China Plain, clay inclusions in the sand were detected; the thickness, inclination, and continuity of the confining clay and silt layers was assessed; and a local water table was mapped. Direct sampling (soil coring and profiling) in the top meter and independent measurement of the water table were utilized to confirm the findings. Also, effective estimates of the dielectric number for the site with the dielectric number of moist clayey soils depending strongly on frequency were obtained. Thus, important properties of soils, like the arrangement and type of layers and in particular their continuity and inclination, could be explored with moderate efforts for rather large areas to help find optimal locations for the time-consuming and expensive measurements which would be necessary to detail a model of the subsurface. 展开更多
关键词 ground-penetrating radar soil layers water table
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机器人的蜕变——记中国科学院沈阳自动化研究所研究员何玉庆
19
作者 干思思 《科学中国人》 2021年第9期50-51,共2页
让我们假设这样一种情景:在如同迷宫一般的巷子中,一个机器人正在其中穿梭。它的目标是寻找躲藏在这片区域中的犯罪嫌疑人,但是面前的一道隔墙挡住了它的去路。就在大家以为它无计可施的时候,另一个机器人却突然腾空飞起,越过了隔墙,然... 让我们假设这样一种情景:在如同迷宫一般的巷子中,一个机器人正在其中穿梭。它的目标是寻找躲藏在这片区域中的犯罪嫌疑人,但是面前的一道隔墙挡住了它的去路。就在大家以为它无计可施的时候,另一个机器人却突然腾空飞起,越过了隔墙,然后继续落回地面搜索着嫌疑人可能会藏身的角落。 展开更多
关键词 自动化研究所 机器人 中国科学院 地面搜索 隔墙 犯罪嫌疑人
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新型多用途登陆舰
20
作者 徐开兴 《船艇》 1996年第5期46-46,共1页
美海军LPD—17级新型登陆舰,是美国海军继60年代中期—70年代初装备部队的奥斯汀级LPD之后开发的新一代多用途登陆舰。该舰在1991财政年度重新编制的美国海上防务系统装备计划中,被列在水面舰艇建造计划之首,当时称之为LX计划。计划建... 美海军LPD—17级新型登陆舰,是美国海军继60年代中期—70年代初装备部队的奥斯汀级LPD之后开发的新一代多用途登陆舰。该舰在1991财政年度重新编制的美国海上防务系统装备计划中,被列在水面舰艇建造计划之首,当时称之为LX计划。计划建造12条。首舰将在96年度第3季度完成设计,预计98年度以前竣工。估计建造费用11.5亿美元。 LPD—17级舰全长208.4米,垂线间长200.0米,型宽31.9米,吃水7. 展开更多
关键词 登陆舰 多用途 水面舰艇 地面搜索雷达 建造计划 美国海军 水面搜索雷达 运输直升机 系统装备 建造费用
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