飞机地面操纵转弯半径和转弯速度计算方法研究

对于具有前轮操纵系统的飞机 ,本文给出了飞机地面操纵转弯半径和转弯速度的计算方法 。

飞机地面操纵动态特性和方向稳定性研究

充分考虑飞机地面的受力情况和轮胎的侧偏特性,建立了飞机的平面运动模型,并通过物理方法对飞机的运行状况做了定性分析;基于ADAMS/Aircraft软件建立虚拟样机模型,并对飞机地面操纵和高速滑行时的方向稳定性进行仿真分析;研究结果表明,轮胎的侧偏特性决定了飞机的地面运动轨迹,通过操纵前轮和对称刹车可以使飞机的运行方向趋于稳定。

地面操纵起重机的设计

某起重机制造厂为用户制造了一台QDl0／3．2—19．5A3遥控操纵通用桥式起重机（以下简称起重机），使用场合为金加工车间．主要用于金加工件的运输和上下机床待加工。主要技术指标为主钩起升速度9．8m／min、付钩起升速度14．4m／min、小车速度42．7m／min、大车速度69m／min、大车行程50m、实际起升高度8m，所有机构运行采用YZR绕线型异步电动机，定子通过接触器控制机构正反转．转子通过时间继电器和接触器控制（模拟传统凸轮控制的方式）转子电阻的大小限制起动电流、实现调速。

单轮前起落架前轮静态地面操纵力矩特性研究

为了开展前起落架前轮静态地面操纵力矩研究,介绍单轮前起落架前轮静态地面操纵力矩的组成,对各个分力矩特性进行研究,重点推导各个分力矩的数学计算公式,并计算各操纵力矩与操纵角度的关系。结果表明:克服前轮地面摩擦力所需的操纵力矩最大,克服主轮滚动摩擦力所需的操纵力矩和偏转前轮上举飞机所需的操纵力矩在大角度操纵前轮时较大。

运输类飞机起落架地面操纵载荷计算

为了使运输类飞机起落架的设计更好地满足适航规范的要求,介绍一种针对CCAR25部规范要求的计算起落架地面操纵载荷的流程,并提出根据轮胎、缓冲支柱压缩状态计算起落架基本尺寸数据和飞机姿态的旋转"虚拟接地点"方法。通过上述流程能够计算得到起落架地面操纵载荷结果,包括飞机在某种地面操纵工况下的姿态、地面坐标系和飞机坐标系下的地面操纵载荷以及起落架基本尺寸数据。通过对转弯地面载荷工况的计算与分析,表明计算流程和旋转"虚拟接地点"方法是准确可靠的且能较好地满足CCAR25部规范要求。

无人机地面操纵转弯特性分析与计算研究

为解决无人机安全起降问题,对无人机地面运动品质与操纵转弯特性进行了研究。首先建立了无人机地面滑跑动力学模型,通过数字仿真得到了无人机地面运动的惯性参数及机轮状态。接着建立了前轮操纵转弯的数学模型,计算了无人机在各滑跑速度下所允许的极限操纵角和最小转弯半径。结果表明,为防止无人机出现侧滑或者侧翻事故,前轮操纵角在存在7°机械限位的情况下,与滑跑速度仍需有定量的约束关系。

大型飞机地面转弯操纵方法研究

分析了飞机地面转弯运动时的受力特点及几何关系,参考国外相关飞机,给出了大型飞机地面转弯操纵方法,特别是大型飞机在小宽度道面完成180?转弯掉头操纵要领,并经飞机地面试验验证,该方法可以在小宽度道面上实现顺畅掉头。

民机地面最小操纵速度试飞技术研究

简要介绍了民机地面最小操纵速度(vMCG)的合格审定要求和原理,结合ARJ21飞机模拟器试验对飞行试验中影响vMCG的因素进行了分析并对试验数据进行处理。提出了ARJ21飞机vMCG的试飞方法,可为ARJ21飞机型号合格审定试飞和其它民机试飞提供参考。

民机地面最小操纵速度试飞技术研究

基于CCAR-25对于民用飞机地面最小操纵速度(VMCG)的合格审定试飞要求,对地面最小操纵速度试飞技术进行了分析,针对ARJ21-700飞机,从试飞准备、试飞方法、驾驶技术和试飞程序等方面,制定了详细的试飞方案,试飞得到VMCG为107kn。由于VMCG受机场大气影响,因此对其进行数据扩展,得到全包线范围内的VMCG。该试飞技术和数据处理方法可为其他民用飞机的型号合格审定试飞提供参考。

地面最小操纵速度试飞光电测试方法

针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距测量、基于光电跟踪测量的飞机航迹与速度测量等方法原理;总结了飞行试验测试实施流程;最后开展了飞行试验验证。试验结果表明,该方法有效可靠,可提供直观的飞机侧偏过程画面,实现飞机偏离跑道方向优于2 mm、高程方向优于2 cm和航向优于5 cm的定位测量精度,完全满足地面最小操纵速度试飞对光电测试数据的完整性、直观性和准确可靠性等要求。

地面最小操纵速度临界性评估方法研究

本文基于虚拟数值仿真技术建立了一种地面最小操纵速度(V MCG)临界性评估方法,并利用该方法对某型飞机不同重量、重心条件下的V MCG进行了仿真计算和评估,给出了进行V MCG试验时更为临界的重量、重心状态,可为其他飞机的V MCG临界性评估及V MCG飞行试验提供参考。

飞机过度/不足转向地面转弯操纵特性分析

为分析飞机着陆滑跑过程中的过度/不足转向特性,提高前轮转弯系统的操纵性能,提出了一种具有时变参数的飞机转弯系统的低阶等价模型,并结合系统稳定性的分析与飞行数据,可知在飞机着陆滑跑过程中的某个速度范围内,由于系统偏航角速度命令带宽衰减至零值附近,飞机的过度/不足转向特性曲线十分接近临界稳定速度边界,引起操纵特性严重恶化,由此提出了一种采用偏航角速度的局部负反馈来调节系统带宽的自校正增稳设计.分析与仿真结果说明:该模型能够解决使用高阶模型对飞机该项性能分析复杂的问题,可以作为高阶复杂模型分析的一种补充,且提出的增稳方法能使系统偏航角速度命令带宽保持在期望范围内,改善脚蹬操纵的敏感性,提高系统的操纵性能.

运输类飞机地面最小操纵速度试飞研究

地面最小操纵速度是飞机起飞性能中的重要参数。本文以适航条款CCAR25.149(a)(e)为基础,分析了该条款对制定地面最小操纵速度的具体适航要求;系统梳理和归纳了该条款的符合性验证思路及表明对该条款符合性的飞行试验中需要关注的问题,可为民用飞机的地面最小操纵速度试飞提供经验参考。

涡桨飞机湿跑道地面最小操纵速度确定方法研究

对CCAR-25部149(A)、(E)地面最小操纵速度条款要求作了简要阐述,推导出计算VMCG所使用的数学模型,并据此数学模型选取典型计算状态在国内首次编程计算了某涡桨飞机的湿跑道地面最小操纵速度VMCG,取得了令人满意的结果,经过该型机的适航试飞验证,计算结果是可信的。本文研究所采用的计算模型与分析方法对相关专业技术人员有重要的参考价值。

民机地面最小操纵速度试飞分析及技术

按照CCAR-25-R4《运输类飞机适航标准》要求,结合FAA咨询通告AC25-7C《运输类飞机试飞指南》,总结其它机型的试飞经验,通过理论分析民机地面最小操纵速度(V MCG)试飞原理及影响因素,探讨了民机V MCG试飞的试飞方法及风险规避方法,可为民机的V MCG试飞提供参考。

多轮起落架飞机滑行操纵动力学分析

基于Adams/Aircraft软件建立了某飞机虚拟样机,和基于Matlab/Simulink软件建立的前轮转向、推力和防滑刹车系统实现联合仿真,模拟了飞机的地面匀速转弯和刹车操纵运动,得到了飞机的动响应。研究表明:飞机转弯过程中载荷峰值出现在初始非稳态时刻;滑移率控制式防滑刹车系统使飞机在整个刹车过程中保持最佳刹车性能。

飞机地面转弯和刹车响应动力学分析

建立了飞机地面运动的数学模型,模型中考虑机体的六自由度运动和起落架弹性;基于滑移率控制方式建立了机轮防滑刹车模型。通过仿真得出了飞机地面匀速转弯和滑跑刹车的动态响应。其结果表明,飞机匀速转弯时,其峰值出现在初始非稳态时刻;弹性起落架在着陆和刹车过程中产生走步现象;采用滑移率控制方式使飞机在整个刹车过程中取得最佳刹车性能。

无人机前轮转弯操纵性能仿真分析

飞机地面操纵特性直接关系到飞行任务的安全,四点式起落架由于双前轮的独特设计,其地面操纵系统设计无现成经验可借鉴。以四点起落架无人机为研究对象,基于Matlab/Simulink建立包含气动力、发动机推力、四组起落架缓冲器支柱力及轮胎力的飞机地面运动动力学模型,对飞机不同姿态着陆滑跑过程的动态响应及起落架载荷变化进行仿真分析。分析四点起落架飞机地面转弯原理,得到转弯半径与前轮操纵角、侧偏角的关系。分析不同滑跑速度、不同操纵角度下的三种前轮操纵方式转弯过程中的转弯效果,结果表明,双前轮主动操纵转弯半径最小。重点研究了轮胎侧向力的变化规律以及随动前轮的跟随性能,得到确保飞机转弯操纵安全的前轮操纵角与滑行速度的关系。

最小操纵速度飞行试验技术研究

概述了非对称推力情况下飞机的力学原理和产生的影响,通过学习GJB 185—86和CCAR25—7A相关条款,对最小操纵速度试验的相关概念、限制条件和要求进行了总结。结合实践知识和多个飞行员飞行后评述,总结了静态空中最小操纵速度、动态空中最小操纵速度和地面最小操纵速度飞行试验技术,并通过在BEECH飞机和B737—200模拟器上进行飞行体验验证了试验方法的正确性。

民用运输类飞机最小操纵速度试飞对比研究

根据运输类飞机适航标准中CCAR25.149条最小操纵速度的型号合格审定试飞要求,对民用运输类飞机在适航取证过程中需要通过试飞验证的三种最小操纵速度考察的飞行阶段、试飞限制条件及要求、试飞方法等进行了对比分析研究,最后结合分析结果给出试飞计划安排。可供民用运输类飞机最小操纵速度适航试飞参考。