卫星导航系统数据仿真中的卫星可见性问题

全球卫星导航系统数据仿真中,一些特殊载体飞行的高度非常高,甚至比正常导航系统卫星的高度还要高,此时与它处于同一地理经纬度的卫星对它而言是不可见的,但是地球另一面的部分卫星则是可见的,这些卫星的可见性算法涉及到卫星信号发射张角。虽然卫星在视线内,但并不一定有信号。重点讨论在这些特殊情况下的卫星可见性问题,并推导出了相应可见性公式。