高精度MFL-PIG地面标记系统的设计

管道漏磁通检测系统(MFL-PIG)是目前国内外使用最广泛的管道内检测设备.地面标记系统(AGM)作为管道漏磁通检测系统的重要组成部分,是消除检测器里程累积误差、精确定位管壁缺陷的重要保障.针对里程轮机械结构误差及PIG在行进过程中的翻转、里程轮打滑失效等因素,采用高精度的时钟作为共同时间基准,设计了高精度MFL-PIG新型地面标记系统.采用该地面标记系统的MFL-PIG对管道缺陷的定位误差小于1.m.现该系统已通过中国石油天然气管道局管道技术公司的可靠性试验,并成功应用于陕京二线永清—采玉段天然气管道的现场检测.

地面标记系统在管道漏磁检测缺陷定位中的应用

为提高埋地管道漏磁检测缺陷基于地面标记系统地面定位的准确性,根据不同漏磁检测数据在相应管线上进行开挖验证及开挖修复项目中缺陷地面定位实践,简述了漏磁检测缺陷点地面标记系统及地面定位原理,分析了地面定位误差来源及可能的偏差方向,总结了实践中不同情形下漏磁检测缺陷点准确定位方法及参考环焊缝确认方法。实践表明,地面定位技术利用MARK点定位管道特征点,从而定位缺陷;管道某些特征点是精确的参考点;开挖时根据现场条件推断误差来源及可能偏差方向;参考环焊缝利用开挖测量法或轴距测算法确认。

微声矢量传感器在管道巡检装置定位中的应用

地面标记器是管道内在线检测系统的重要组成部分,应用该系统可以实现对管道缺陷的精确定位。当管道内检测装置运行过程中被卡堵后对其准确定位是管道内检测的重要保证。基于此,创新性地将微声矢量传感器应用于地面标记系统。首先,针对应用的土壤环境进行分析,结合声波在土壤中衰减快的传播特性,对微声矢量传感器的结构进行了优化设计,提出了橘瓣式封装结构,传感器的灵敏度达到60 mV/gn。由于管线走向由管道桩可以事先确定,因此,实现对声源目标的定向结合管线走向便可对卡堵后发声的内检测装置进行定位。模拟实验表明:微矢量声传感器对声源目标定向平均误差小于5°。

管道漏磁检测技术及应用

根据漏磁检测技术在国内管道内检测领域的应用实际,介绍了漏磁检测系统的3个组成部分:漏磁检测器、地面标记系统和数据分析系统,主要介绍了漏磁检测器的结构及工作原理。根据电磁感应定律及霍尔效应原理,分析了线圈式探头和霍尔元件探头拾取的缺陷漏磁场的信号特征。介绍了检测数据的处理方法及数据分析系统对于含缺陷管道的完整性评价。