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题名轮式无人机地面滑跑模型的建立
被引量:7
- 1
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作者
王程坤
李秀娟
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第2期89-94,共6页
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文摘
无人机地面滑跑模型的建立是起飞、着陆阶段地面滑跑控制律设计及实时系统仿真开发的基础。建立某轮式无人机的起落架模型和轮胎模型,将无人机质量分为弹性支撑质量和非弹性支撑质量两部分,在无人机滑跑时,对两部分进行动力学分析,建立无人机的地面滑跑模型,并对无人机地面滑跑模型进行加速和减速滑跑的仿真测试,最终的仿真结果表明模型正确。
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关键词
无人机
地面滑跑模型
动力学分析
仿真测试
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Keywords
UAV
taxiing model
dynamics analysis
simulation testing
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于L_(1)方法的某型无人机滑跑纠偏控制
被引量:1
- 2
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作者
贾伟
孙哲芃
吴玉生
高安同
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机构
西北工业大学第
[
陆军装备部装备技术合作中心
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第1期48-52,共5页
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文摘
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案。仿真结果表明,所建模型合理可用,L_(1)滑跑纠偏控制方法在指令跟随方面与传统PID方法性能一致,在抗干扰方面比传统PID方法性能优越。
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关键词
无人机
地面滑跑模型
纠偏控制
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Keywords
unmanned aerial vehicle
ground slide model
deviation control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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