1
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地面移动机器人路径避障控制策略研究 |
孙建召
赵进超
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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地面移动机器人远程监控系统研究 |
平霞
张艳珠
赵子扬
武炎明
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《内燃机与配件》
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2023 |
0 |
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3
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新型轮腿式地面移动机器人的结构设计与运动特性分析 |
张礼华
费蓝冰
楼飞
王康
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
13
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4
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小型地面移动机器人特殊运行姿态动力学建模与分析 |
冯虎田
欧屹
高晓燕
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
20
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5
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地面移动机器人系统的研究现状与关键技术 |
王鹏飞
孙立宁
黄博
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2006 |
40
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6
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地面移动机器人研究现状及发展趋势 |
章小兵
宋爱国
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《机器人技术与应用》
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2005 |
37
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7
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多个地面移动机器人建立构型空间 |
焦立男
杨小军
孙朝云
沙爱民
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2010 |
0 |
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8
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基于地面移动机器人的相机标定实验设计 |
李志敏
林雅洁
张砦
王友仁
曾庆喜
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2020 |
5
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9
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小型双节地面移动机器人运载子系统设计 |
崔学军
张建民
李东光
李科杰
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《机器人技术与应用》
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2004 |
2
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10
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特种地面移动机器人机械系统设计与分析研究 |
周文博
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《中国设备工程》
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2016 |
0 |
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地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法 |
郑耿峰
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《大众标准化》
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2020 |
1
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一种适用于履带式移动机器人的小型三挡变速器设计与研究 |
欧屹
陶卫军
冯虎田
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
1
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13
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自主移动机器人运动机制探析 |
申耀武
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《机电一体化》
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2015 |
0 |
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14
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基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法 |
海星朔
徐炳辉
任羿
崔京京
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《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
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2019 |
7
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15
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一种机器人控制结构及通信网络的设计与应用 |
薛树坤
赵春霞
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《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
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2011 |
0 |
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逐梦前行 未来可期 记北京邮电大学自动化学院、空间机器人技术教育部工程研究中心褚明副教授 |
曹莉
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《中国科技产业》
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2019 |
0 |
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地面可移动服务机器人发展现状 |
李瑞峰
李汉舟
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《导航与控制》
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2017 |
15
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18
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一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人 |
刘冬琛
王军政
汪首坤
沈伟
彭辉
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
16
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