H_∞ 滤波及其在惯导地面自对准中的应用

在理想条件下，卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较高的精度，然而在系统模型和统计特性存在不确定性的条件下，Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制，不仅估计精度高，而且还具有鲁棒性。本文将Ｈ∞滤波应用于惯性导航系统地面自对准，仿真结果表明，对准过程不仅速度快、精度高，而且还具有鲁棒性，效果优于卡尔曼滤波。