飞机刹车系统与地面航向关系研究

从飞机地面航向控制要求出发提出刹车装置、刹车脚蹬、刹车阀的技术要求。通过计算防滑刹车系统压力精度、滞环、不均度,调整左右刹车压力改变飞机左右机轮刹车力矩,保证刹车过程中左右刹车压力一致,解决了飞机刹车过程中飞机地面航向控制问题。

飞机地面滑跑方向的模糊控制系统仿真研究

目前对飞机地面偏航运动研究不足。此外,在精确建立飞机地面滑跑模型的同时考虑左右主机轮所处不同路面状况时的飞机地面方向控制有一定难度。针对飞机地面滑跑时的偏航现象,在考虑飞机整体,机轮轮胎,路面状况等特性的情况下,研究了基于在线插值模糊控制的飞机地面方向综合控制方法。建立了三点式起落架布局的飞机地面航向非线性动力学模型。采用在线插值模糊控制方法,综合利用方向舵控制系统、前轮转弯控制系统和防滑刹车控制系统对飞机地面滑跑时的航向进行纠偏。仿真表明,在飞机的左右主机轮处于不同路面状况下时,该综合控制方法可以在不增加控制器复杂程度前提下,提高控制效率,对飞机航向进行有效纠偏。