车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法

针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间 ,从而获得最短路径规划算法的高效率实现 .

基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 .

车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术。组合导航利用现代信息融合技术 ,实现对车辆组合导航的准确定位 ,具有全方位、全天候、自主式定位功能。着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析。跑车试验表明 ,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高 ,车辆运行效率和安全性大大改善 ,提高了通行能力 ,有效地缓解了交通拥挤状况 ,从而为实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”提供了可靠的保证。

GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用

介绍了智能交通系统 (ITS ,IntelligentTransportSystems)的基本思想 ,阐述了GPS/INU/DM (GlobalPositioningSystem/InertialNavigationUnit/DigitalMap)组合定位导航技术在ITS中的应用 ,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施 .该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术 ,具有全方位、全天候、防遮挡的功能 .ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化” ,具有良好的实用价值 ,应用前景广泛 .

Automatic Fast-North-Seeking Systems for Land Vehicle Nevigator

This paper summarizes the design result of automatic fast-north-seeking system for land vehicle navigator, dealing with principle of system combination hardware and software, as well as error analysis.