基于SPCE061A的地面障碍避让定位控制系统

就植苗过程中对植苗点地面障碍物的自动检测进行了研究,开发了一套自动避让测控系统。为此,从系统设计、软硬件设计和系统抗干扰方面进行了论述。该系统以SPCE061A型16位单片机为核心控制器,同时使用8位单片机89C2051为下位机协同工作。系统在模拟环境下工作正常稳定,可以实现预期功能,但仍需要进一步改进以适应野外工作。