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基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计 被引量:3
1
作者 周军 陈盛 《河海大学常州分校学报》 2006年第3期22-24,54,共4页
通过对场地分区处理,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在定义守门员3个属性的基础上,设计了小球在球场中不同区域内时守门员的具体防守策略.该策略针对小球运动的各种情况,及时调整守门员在球门区的位置与姿态,实现守门员的高... 通过对场地分区处理,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在定义守门员3个属性的基础上,设计了小球在球场中不同区域内时守门员的具体防守策略.该策略针对小球运动的各种情况,及时调整守门员在球门区的位置与姿态,实现守门员的高效防守.实际比赛结果证明了所设计的策略是有效的. 展开更多
关键词 足球机器人 守门员 防守 场地分区 运动轨迹
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新疆地区场地条件分区及其矢量化 被引量:8
2
作者 刘军 胡伟华 +1 位作者 宋立军 李帅 《内陆地震》 2014年第1期70-74,共5页
利用地形地貌、等高线资料对新疆地区场地条件进行初步分类,并通过地震安评钻孔资料的岩石剪切波速(或土的等效剪切波速)和覆盖层厚度双参数法对局部场地条件分区进行优化,最后采用ArcGIS软件对场地分区数据进行矢量化工作及数据质量控制。
关键词 工程地质条件 场地分区 ARCGIS 矢量化
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生境营造的实验性研究(二):场地生境类型划分与分区 被引量:26
3
作者 刘晖 吴小辉 李仓拴 《中国园林》 北大核心 2017年第7期46-53,共8页
破碎化的、孤立的城市附属绿地依然蕴含着生物多样性活力,这是土地的内在秩序,是不以人的意志为转移的生存智慧。在中国的西北地区,相对于以干草甸为主的自然景观原型生境特征,城市绿地具有更多样的、可优化的地被植物群落栖息演替的场... 破碎化的、孤立的城市附属绿地依然蕴含着生物多样性活力,这是土地的内在秩序,是不以人的意志为转移的生存智慧。在中国的西北地区,相对于以干草甸为主的自然景观原型生境特征,城市绿地具有更多样的、可优化的地被植物群落栖息演替的场地生境条件,而展示城市环境中土地的自然力量,需要借设计营建助一臂之力。生境营造的实践性研究是探索建成环境生态设计的方法和路径,场地的生境类型划分和分区是开展研究的重要基础。众多生境因子中,日照因子具有决定性影响。研究以西安建筑科技大学校园绿地为对象,研究采用参数化数字模拟和实验观测相结合的方法,通过对场地中植物在不同日照时数分区内生长形态和分布规律的分析,提出6种日照因子影响下的场地生境类型,及其生境分区的基本参数,并介入设计软件得以应用。 展开更多
关键词 风景园林 景观设计 城市绿地 生境营造 场地生境类型与分区 实验性研究
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西安三类勘察场地隐伏地裂缝识别特征 被引量:9
4
作者 宋彦辉 李忠生 +2 位作者 高虎艳 丛璐 程耀 《地球科学与环境学报》 CAS 2015年第4期94-101,共8页
论述了西安地裂缝勘察场地类型的划分,分析了三类勘察场地隐伏地裂缝识别存在的问题.依据西安地区地形地貌类型及地层沉积差异,将西安地裂缝三类勘察场地划分为3个亚区(Ⅲ-0区、Ⅲ-1区和Ⅲ-2区).Ⅲ-0区位于西安北郊,地貌单元为渭河河... 论述了西安地裂缝勘察场地类型的划分,分析了三类勘察场地隐伏地裂缝识别存在的问题.依据西安地区地形地貌类型及地层沉积差异,将西安地裂缝三类勘察场地划分为3个亚区(Ⅲ-0区、Ⅲ-1区和Ⅲ-2区).Ⅲ-0区位于西安北郊,地貌单元为渭河河漫滩及Ⅰ级阶地,目前尚未发现地裂缝;Ⅲ-1区位于西安西郊,地貌单元为Ⅰ级洪积台地;Ⅲ-2区位于西安东郊,地貌单元为浐河、灞河Ⅰ级阶地;Ⅲ-1区和Ⅲ-2区地裂缝研究程度低,是西安地裂缝三类勘察场地研究的难点所在.根据Ⅲ-1区和Ⅲ-2区大量地球物理勘探和工程地质钻探,提出Ⅲ-1区宜采用浅层人工地震勘探和工程地质钻探相结合的方法,控制钻孔间距不宜大于40 m,孔深宜为80-100 m;Ⅲ-2区由于存在厚层可对比的卵石(圆砾)层,可仅采用工程地质钻探方法,建议控制钻孔间距为60-80 m,孔深60-70 m. 展开更多
关键词 地裂缝 地质灾害 勘察 场地分区 识别特征 浅层人工地震勘探 工程地质钻探 西安
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基于GIS的青岛市工程场地评价可视化研究
5
作者 吴允涛 冯启民 颜峰 《震灾防御技术》 2007年第4期425-431,共7页
本文主要完成了以下几大模块:①以规范模型为基础,首先智能判别单个钻孔的场地所属类别和砂土液化情况,然后采用插值方法插值成面状场地类别分区和砂土液化分区图,并动态加以展示;②根据先前输入的钻孔资料信息自动生成基岩顶部等值线图... 本文主要完成了以下几大模块:①以规范模型为基础,首先智能判别单个钻孔的场地所属类别和砂土液化情况,然后采用插值方法插值成面状场地类别分区和砂土液化分区图,并动态加以展示;②根据先前输入的钻孔资料信息自动生成基岩顶部等值线图;③根据资料得到青岛市断层分布,然后依据规范规定,应用缓冲技术给出建筑避让距离;④展示所应用的判别规范,允许用户添加和更改。根据以上几点处理,基本达到了工程场地评价的可视化,为相关部门提供了方便工具和直观资料。 展开更多
关键词 工程场地评价 GIS 砂土液化判别 场地类别分区 断层
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佳兆业金御佳园项目场地总体布局分析
6
作者 王海滨 《城市住宅》 2020年第2期94-98,共5页
场地总体布局是方案设计、初步设计、施工图设计阶段的主要工作内容,也是整个设计的关键环节。因此,场地总体布局决定着整个设计的方向,关系到整个设计的成败。结合佳兆业金御佳园项目,围绕场地分区、建筑布局、场地交通组织、场地消防... 场地总体布局是方案设计、初步设计、施工图设计阶段的主要工作内容,也是整个设计的关键环节。因此,场地总体布局决定着整个设计的方向,关系到整个设计的成败。结合佳兆业金御佳园项目,围绕场地分区、建筑布局、场地交通组织、场地消防组织等层面,探讨该项目的场地总体布局策略。 展开更多
关键词 场地设计 场地总体布局 场地分区 建筑布局 交通组织
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山西侯马城区湿陷性黄土场地工程地质特征 被引量:1
7
作者 崔维新 刘永贵 《华北国土资源》 2016年第4期101-104,共4页
侯马城区地貌单元属于汾浍河阶地区,0—22.0m左右为第四系上更新统冲积成因的次生黄土层,11—5m以上土层具有湿陷性,。由北向南随着地貌形态由高阶地向低阶地过渡,湿陷土层的厚度逐渐变小、湿陷强烈程度变弱,湿陷场地类型及等级... 侯马城区地貌单元属于汾浍河阶地区,0—22.0m左右为第四系上更新统冲积成因的次生黄土层,11—5m以上土层具有湿陷性,。由北向南随着地貌形态由高阶地向低阶地过渡,湿陷土层的厚度逐渐变小、湿陷强烈程度变弱,湿陷场地类型及等级从自重湿陷性Ⅱ级、非自重湿陷Ⅱ级至非自重湿陷Ⅰ级。湿陷土层的湿陷系数、自重湿陷系数、湿陷起始压力在垂向上的变化具有一定的规律性。0—4.0m湿陷系数、自重湿陷系数随深度的增加而增大,在4.0m左右达到峰值,而后逐渐变小,在距水位0.5—5.0m时湿陷性消退;湿陷起始压力随深度的增加而增大,曲线呈单向变化趋势。湿陷土层的湿陷性随着含水量的增加而减弱,随着孔隙比的减小而减小。 展开更多
关键词 场地湿陷性分区 湿陷系数 自重湿陷系数 湿陷起始压力
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FIRA足球机器人守门员防守策略设计 被引量:8
8
作者 周军 丁波 +1 位作者 张宗洋 张毅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期937-939,共3页
通过对场地信息进行综合抽象,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在引进守门员3个属性的基础上,对小球在球场中不同区域内设计出守门员的具体策略,并对非常规情况进行处理,实现守门员的高效防守.
关键词 守门员 防守 场地分区 运动轨迹
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基于FIRA仿真足球守门员的决策设计 被引量:1
9
作者 张金亮 付勇智 程耕国 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期244-248,共5页
研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的... 研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。 展开更多
关键词 机器人足球 守门员 场地分区 决策
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中关村中心区水文地质及工程地质特征 被引量:1
10
作者 朱国祥 王峰 陈雷 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2002年第6期26-28,共3页
本文全面、系统地分析了北京市中关村中心区的水文地质及工程地质特征 。
关键词 中关村中心区 水文地质 工程地质 场地分区
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Family Farm Development in Southern Jiangsu and Countermeasures with a Case Study
11
作者 丁奎敏 陈海霞 马建霞 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2016年第6期1493-1497,共5页
The research reviewed the concept of family farm and analyzed family farm types including unified, facility rental-oriented, employment-oriented, circular and grain&oil based family farms, as well as corresponding de... The research reviewed the concept of family farm and analyzed family farm types including unified, facility rental-oriented, employment-oriented, circular and grain&oil based family farms, as well as corresponding demands in technology and policies. Based on the analysis, the research proposed countermeasures and suggestions. It is necessary to define the range and scale on family farm before giving policy supports. It is important to establish access system of industry and commerce capital to rural areas to guarantee the operators in need be benefited from national preferential policies. Meanwhile, new system on land transfer should be established to guarantee security system for family farm, improve socialized service system and promote government-built production facilities operated by farmers. 展开更多
关键词 Southern Jiangsu Family farm Case study Development strategies
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Simulation analysis of temperature control calculation of RCC gravity dam in the cold region
12
作者 REN Jin-ke LI Shou-yi YANG Ting-ting LI Yong-gang 《Journal of Energy and Power Engineering》 2009年第9期11-16,共6页
In this paper, regarding the actual conditions of a roller compacted concrete dam, three-dimensional finite element relocating mesh method is utilized to simulate and calculate the temperature field of the RCC dam dur... In this paper, regarding the actual conditions of a roller compacted concrete dam, three-dimensional finite element relocating mesh method is utilized to simulate and calculate the temperature field of the RCC dam during the construction stage and operating period. The calculation is well consistent with the actual construction process, the thin-layer pouring process the pouring temperature and all kinds of external loads involved being taken into account, By comparing and analyzing of the impact of the cold wave on the dam stress, important references are provided for the RCCD design and the temperature control during construction. 展开更多
关键词 RCC gravity dam thermal stress: relocating mesh method simulation analysis cold wave
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RoboCup中型组守门员防守策略的研究
13
作者 刘银萍 《机电一体化》 2017年第3期33-37,共5页
以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分区法进行了改进,采用一种不规则的区域划... 以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分区法进行了改进,采用一种不规则的区域划分法,将场地划分为6个区域,并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略。实验表明,该防守策略提高了守门员防守的成功率,效果明显优于单一策略。 展开更多
关键词 RoboCup中型组 守门员 场地分区 防守策略
原文传递
居住小区中心花园的技术设计
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作者 焦会玲 《河北林业》 2004年第5期34-35,共2页
居住小区中心花园主要是供居民休息、观赏、游憩的活动场所。中心花园集中反映了居住区绿地的质量水平,一般要求有较高的规划水平和一定的艺术效果,设计时应以人为本,满足不同年龄段居民的需要。主要从以下几方面来考虑:
关键词 居住小区 中心花园 位置选择 入口设计 场地分区 园路设计 树种选择
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Partitioning of vertical water loss in reed swamp wetlands:Theory,research and application 被引量:1
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作者 XU ShiGuo MA Tao WANG Hao 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第11期2896-2903,共8页
This paper proposes an on-site monitoring system for evaporation (Ew) and evapotranspiration (ET) in wetlands called the Compensation Evapotranspiration Observation System. Considering the characteristics of wetla... This paper proposes an on-site monitoring system for evaporation (Ew) and evapotranspiration (ET) in wetlands called the Compensation Evapotranspiration Observation System. Considering the characteristics of wetlands environment and emergent plants, the vertical flux of water loss in wetlands can be separated using the system based on compensation principle. A comparison research on water loss through ET in reed (Phragmites australis) stands between Zhalong wetland and Baiyangdian wetland was carded out in 2004-2009. In Baiyangdian wetland, the ET rates from three reed stands with different leaf area indexes were measured. The results show that annual ET in Zhalong wetland was 739-886 mm during study period. Comparatively, annual ET of the three reed stands in Baiyangdian wetland was 970-1117 mm, 1261-1452 mm and 1759-2035 ram, respectively. The ET rates in Baiyangdian were stronger than in Zhalong because of the effects of geography and climate characteristics. Moreover, seasonal dynamic changes and influence factors of transpiration-acting factor from the two wetlands were also analyzed. It is indicated that the transpirafion-actng factor can be affected by geographic location, aboveground biomass, plant growth and climate conditions. 展开更多
关键词 Phragmites australis EVAPOTRANSPIRATION measurement method Zhalong wetland Baiyangdian wetland
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Regional gravity field modeling based on rectangular harmonic analysis 被引量:5
16
作者 JIANG Tao LI JianCheng +3 位作者 DANG YaMin ZHANG ChuanYin WANG ZhengTao KE BaoGui 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第7期1637-1644,共8页
Regional gravity field modeling with high-precision and high-resolution is one of the most important scientific objectives in geodesy, and can provide fundamental information for geophysics, geodynamics, seismology, a... Regional gravity field modeling with high-precision and high-resolution is one of the most important scientific objectives in geodesy, and can provide fundamental information for geophysics, geodynamics, seismology, and mineral exploration. Rectangular harmonic analysis (RHA) is proposed for regional gravity field modeling in this paper. By solving the Laplace's equation of gravitational potential in local Cartesian coordinate system, the rectangular harmonic expansions of disturbing potential, gravity anomaly, gravity disturbance, geoid undulation and deflection of the vertical are derived, and so are the formula for signal degree variance and error degree variance of the rectangular harmonic coefficients (RHC). We also present the mathematical model and detailed algorithm for the solution of RHC using RHA from gravity observations. In order to reduce the edge effects caused by periodic continuation in RHA, we propose the strategy of extending the size of computation domain. The RHA-based modeling method is validated by conducting numerical experiments based on simulated ground and airborne gravity data that are generated from geopotential model EGM2008 and contaminated by Gauss white noise with standard deviation of 2 mGal. The accuracy of the 2.5'×2.5' geoid undulations computed from ground and airborne gravity data is 1 and 1.4 cm, respectively. The standard error of the gravity disturbances that downward continued from the flight height of 4 km to the geoid is only 3.1 reGal. Numerical results confirm that RHA is able to provide a reliable and accurate regional gravity field model, which may be a new option for the representation of the fine structure of regional gravity field. 展开更多
关键词 gravity field GEOID rectangular harmonic analysis
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