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场地搜救机器人路径规划
1
作者
龙明敏
黄小猛
+2 位作者
孙传琼
任爱华
刘强
《湖北汽车工业学院学报》
2010年第1期77-80,共4页
介绍了场地搜救轮式移动机器人的硬件组成及工作原理。提出了一种能迅速、准确的搜索到目标信号的路径规划算法。实验表明,该算法可使搜救机器人避开障碍物、识别边界、自动定位,降低了搜索时间,提高了搜索到目标的可靠性。
关键词
移动机器人
路径规划
场地搜救
传感器
下载PDF
职称材料
题名
场地搜救机器人路径规划
1
作者
龙明敏
黄小猛
孙传琼
任爱华
刘强
机构
湖北汽车工业学院机械工程系
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2010年第1期77-80,共4页
文摘
介绍了场地搜救轮式移动机器人的硬件组成及工作原理。提出了一种能迅速、准确的搜索到目标信号的路径规划算法。实验表明,该算法可使搜救机器人避开障碍物、识别边界、自动定位,降低了搜索时间,提高了搜索到目标的可靠性。
关键词
移动机器人
路径规划
场地搜救
传感器
Keywords
mobile robot
path planning
area search and rescue
sensor
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
场地搜救机器人路径规划
龙明敏
黄小猛
孙传琼
任爱华
刘强
《湖北汽车工业学院学报》
2010
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