基于场景对象注意与深度图融合的深度估计

现有单目深度估计算法主要从单幅图像中获取立体信息,存在相邻深度边缘细节模糊、明显的对象缺失问题。提出一种基于场景对象注意机制与加权深度图融合的单目深度估计算法。通过特征矩阵相乘的方式计算特征图任意两个位置之间的相似特征向量,以快速捕获长距离依赖关系,增强用于估计相似深度区域的上下文信息,从而解决自然场景中对象深度信息不完整的问题。基于多尺度特征图融合的优点,设计加权深度图融合模块,为具有不同深度信息的多视觉粒度的深度图赋予不同的权值并进行融合,融合后的深度图包含深度信息和丰富的场景对象信息,有效地解决细节模糊问题。在KITTI数据集上的实验结果表明,该算法对目标图像预估时σ<1.25的准确率为0.879,绝对相对误差、平方相对误差和对数均方根误差分别为0.110、0.765和0.185,预测得到的深度图具有更加完整的场景对象轮廓和精确的深度信息。

三维场景图形建模和场景对象管理方法

图形建模是三维场景仿真中的重要环节,结合在列车虚拟运行场景仿真中的具体运用,详细阐述了图形建模的多种方法和原理,并给出了场景对象管理的有效方法。

基于对象场景数据库的虚拟现实技术研究

虚拟现实技术可在计算机上创建多维度数据空间,本文基于对象场景数据库开展虚拟现实技术研究:以对象场景数据库中的元素作为支撑,生成三维场景数据节点;根据不同维度数据的表达方式,建立空间数据交互界面,规范选择虚拟现实技术数据交互模式,实现技术表达功能。对比实验表明,虚拟现实技术具有更强的数据驱动能力,在实现交互能力的同时,可通过获取数据完成场景三维建模。

结合SFIM和区域填充的对象场景融合

针对Poisson融合法和现有基于IHS变换的方法存在的问题,在保留IHS变换优势基础上提出了一种结合基于平滑滤波的亮度调制(smoothing filter-based intensity modulation,SFIM)技术和区域填充的综合改进方案.该方案引入SFIM来降低对象与场景融合时的颜色畸变,用色度、饱和度填充解决细节还原系数无法有效增大(对象获得足够融合光照)以及融合对象光照不一致的问题.主观质量评价和客观质量评价均表明该方案不仅可有效解决上述问题,而且融合速度快,算法更加健壮.

三维地球场景中的地平线剔除算法研究

本文对三维地球场景中的地平线剔除算法进行了改进，提出了针对一般场景对象的包围球距离算法和针对地形块的代理点距离角度算法。实验结果表明，改进的地平线剔除算法能有效减少参与绘制的地形块数量，并且不依赖特殊的硬件特性，具有较好的通用性。

基于虚拟现实技术的船舶三维建模

利用虚拟现实技术模拟船舶三维模型在不同场景下的状态,能够实时分析船舶自身是否维持安全运行,为此提出基于虚拟现实技术的船舶三维建模设计研究。采用CATIA方法构建船舶三维模型,并引入AutoCAD提取船舶三维模型参数,获取全面的船舶每条水线与角坐标,以此完成船舶三维模型设计;向虚拟现实软件Unity 3D中导入船舶三维模型,在该软件内设计场景对象,并设计场景漫游,完成船舶的多场景分析,同时利用基于粒子群与空间分解层次包围盒(FDH)的碰撞检测算法,实现船舶的碰撞检测。经实验验证:该方法能够精确提取船舶俯仰角、横滚角以及航向角参数,有效构建船舶三维模型,并实现模型内部场景漫游,且不同场景下的碰撞检测概率始终保持在92%以上。

“虚实结合”的开放式嵌入式系统实验教学平台的设计与实践

针对传统嵌入式系统实验教学条件限制多、体验感弱等问题,采用远程场景化对象与电脑端三维立体场景之间的透明交互,构建了开放式嵌入式系统实验教学平台,介绍了平台的硬件组成、软件管理系统、操作流程和实验教学资源重构,实现了实验操控对象场景化、虚实结合的远程嵌入式系统实验、实验考核的精细化管理和开放共享的建设目标,取得了良好的实验教学效果.

基于EXCEL函数式设计的播出排班场景系统

引言 排班场景，一直是困扰电视播出部门基层管理人员的难题。频繁倒班，人员调换班，无告警的编排，人力绩效统计。考勤表编制等等，常常使人陷入无边的数字苦海。