基于大面积地形的无人机半自动突防视景仿真

该文首先介绍了UAV低空突防视景仿真的分布式程序结构,然后利用场景调度算法(AOI),动态连续变换算法(LOD)和纹理映射算法(TTM)进行地形转换和实时的地形单元调度,并根据碰撞检测和外部操纵来控制UAV的半自动飞行,最后给出了UAV低空突防视景系统的仿真实例,分析了仿真系统的实时性能。