基于冲突类型差异的航空器场面滑行路径规划

航空器在场面滑行时会遇到追尾冲突、交叉冲突和对头冲突三种冲突类型,遇到不同冲突类型时航空器经历的滑行阶段不同.针对航空器场面滑行冲突特点,构建了航空器场面滑行三种冲突下的运动模型,并以此作为不同冲突类型下的运动约束.考虑以最小滑行时间、燃油消耗,以及污染物排放为优化目标进行场面滑行路径优化.通过对上海浦东机场实验结果表明:提出的方法可以提高滑行时间计算准确率,能够得到兼顾滑行效率和经济环保性的航班滑行路径.