柔性机构简介

“柔性机构”是一种通过弹性变形而产生大量机械运动的易弯曲机构 ,它适用于微观领域。它无摩擦力 ,无后座冲力 ,且易于制造。与刚性机构相比 ,优点相当明显 ,并且比那些依赖弯曲能力的机构 (如单一支架、隔板 )有更广泛的用途。对一给定任务 ,柔性机构的配合是由机构的外型所决定的。特别是拓朴结构、尺寸和形状提供了按规定方式变形所需的能力。柔性机构的设计包括应用机构的拓朴结构、形状和尺寸。迄今为止 ,还未有一种系统方法能综合分析这里所讲的柔性机构。一些科学家尝试了各种手段来构造这种机构。