粒子滤波器重采样算法的分析与比较

重采样算法解决了粒子滤波器的退化问题。从重采样实现原理、均匀分布理论和计算复杂度的角度对目前广泛应用的四种重采样算法(包括多项式重采样、残差重采样、分层重采样和系统重采样)进行了理论分析,同时引入有效样本数,设定重采样阈值,将四种算法应用于经典纯方位跟踪,通过仿真比较不同重采样算法条件下的运行时间和跟踪性能,并分析重采样阈值的设定对滤波性能的影响。仿真表明,四种算法在跟踪性能上很接近,系统重采样和分层重采样算法下的运行时间很接近,优于其余两种算法,设定重采样阈值后,整体跟踪误差减小了约50%,但并未明显减慢跟踪误差随时间推移的发散趋势。

自净时间检测方法的分析与探讨

自净性能是非单向流洁净室最重要的性能反映。对药厂洁净室,为保证药品质量,其自净性能应能满足洁净度及污染物控制的要求。目前自净性能由100∶1的自净时间来表示。WHO及我国新GMP对自净时间均有严格要求。为保证洁净室安全运行,须定期对洁净室自净时间进行测试。按ISO14644-3的定义100∶1自净时间有t1000-10与t100-1两种表示方法,但哪种方法更接近实际,目前工程上尚无定论。本文在基于均匀分布理论计算的基础上,结合实测,对这两种方法进行分析,比较得出洁净室自净时间测试的最佳方法。