基于合作-竞争关系马尔可夫切换下异质多智能体系统均方二分组一致研究

针对马尔可夫切换下离散和连续异质多智能体系统均方二分组一致问题,本文分别构造了2类包含合作竞争关系和马尔可夫切换拓扑结构异质多智能体系统均方二分组一致协议。利用随机不可约非周期矩阵(stochastic indecomposable and aperiodic matrices,SIA)相关性质、图论代数和矩阵分析等理论,得到相关系统实现均方二分组一致的充分必要条件。仿真实例说明了理论结果的有效性。