均方根信息滤波和平滑及其在低轨卫星星载GPS精密定轨中的应用

从均方根信息滤波和平滑的基本原理出发,结合卫星定轨的实际特征,导出了其在精密定轨软件中实现的详细公式;针对均方根滤波的特点,提出了快速高效地探测和修复GPS观测数据中周跳的新方法。利用实测星载GPS数据验证了基于均方根滤波的质量控制算法的可靠性,得到了有益的结果。

中国居民消费季节调整:2000～2010——基于均方根信息滤波状态空间模型的研究

近年我国消费率持续下降,在我国消费社会处于转型升级的重要时期,投资与消费的失衡是当前宏观经济中最严重的问题之一。本文在基于传统的Kalman滤波状态空间季节调整模型的基础上,用均方根信息滤波的方法对状态空间季节调整模型进行改进,充分利用R软件中DECOMP程序包的优势将2000年1月至2010年12月我国居民消费非平稳序列进行分解。所得结论:(1)二阶AR成分模型最优。交易日对我国消费品零售额影响不显著。(2)我国社会消费品零售额有两阶段指数发展趋势特征,2003年是趋势变化转折点,后期比前期增长快。具有中间低、两头高的U型季节特征。(3)得到非常平滑的月环比增长率,为经济监测提供了更稳定的依据。

一种小天体绕飞轨道及目标天体参数确定方法

提出一种基于SRIF滤波器的小天体探测器绕飞轨道及目标天体参数确定方法.考虑绕飞小天体初期待估参数多、动力学环境复杂等特点,利用SRIF滤波器对组合导航数据进行处理,对探测器绕飞轨道以及目标天体引力场模型、自旋状态、星历信息等动力学参数进行估计.利用Eros433的观测数据进行数学仿真表明,本文给出的方法能够有效地计算绕飞轨道和确定目标天体的物理参数.

事件触发SRCIF算法及在水下传感网络纯方位跟踪系统中的应用

针对水下传感网络中的被动目标跟踪中的目标运动状态估计问题,基于现有成果,运用均方根容积信息滤波算法来解决这一问题。并针对其中各水下传感器节点与融合中心间通信量过大的问题,提出了一种事件触发机制,推导了相应的事件触发均方根容积信息滤波算法。仿真结果表明:所提算法及事件触发机制,可在保证融合中心估计精度及收敛性的同时,降低水下传感网络的能耗,增强其工程应用的可行性。

精密卫星钟差确定系统的实现与精度分析

采用均方根信息滤波(SRIF)方法,对IGS站实时观测数据进行了单历元解算,以便将卫星钟差等相关信息及时播发给用户,以进行实时精密定位。试验结果表明,GPS实时单历元解算的精密卫星钟差与IGS事后精密钟差相比,互差优于0.2ns,其精度与国际IGS各分析中心估计的卫星钟差精度相当。