均方根放大器及其在优化控制系统中的应用

给出一种新型的非线性放大器,称它为均方根放大器(SQF),用它可以大幅度提高优化控制系统的品质指标。作为范例,用它来改善已获广泛应用的ITAE最优控制系统。实验结果表明,该放大器显著提高了ITAE最优控制系统的品质指标,并给出了再优化后系统标准型传递函数,供工程人员选用;同时,也可推广用于提高任何优化控制系统的品质指标,具有很好的应用前景。

锅炉主蒸汽温度控制系统二次优化控制研究

锅炉主蒸汽温度关系到电厂的安全性和经济性,而主蒸汽温度控制具有大滞后、大惯性、扰动因素多的特点,常用的串级控制很难保证控制精度和稳定性;针对这类被控对象,进行了常规控制系统的分析,提出运用二次优化原理进行控制系统设计,并在控制系统中引入预估模型实现二次优化控制,最后增加非线性均方根放大器环节对优化控制系统再优化;以电厂锅炉主蒸汽温度控制系统为例,对二次优化控制进行了仿真研究,并与传统PID控制进行比较;结果表明,该方法显著提高了控制系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性,实现了无超调量、无稳态误差的控制精度。

双容时滞系统二次优化控制的非线性化设计

为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化,给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统(SODTS)二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器,并证明它可以消去时滞对系统的影响,有较强的魯棒性;然后应用均方根放大器(SRA)对它进行非线性化设计,以提高系统的快速性;最后给出了一个非线性化算例和一个比较研究算例.结果表明:新系统不仅具有更快速更平稳的跟踪响应,而且对负荷扰动和参数扰动具有很强的鲁棒性,算法适用性强且易于实现.