一种基于频域均衡结构的控制器降阶法

对线性二次高斯控制(LQG)、μ综合等现代控制理论设计的高阶控制器,考虑实际系统一般运行在一定带宽内,提出了一种基于频域结构的均衡降阶法。用傅氏变换将时域Gramian阵变换为频域Gramian阵,并截取特定频域进行计算和衡量,给出了算法的步骤。仿真表明:此控制器降阶方法较一般均衡降阶法更精确,能更有效保持闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。