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非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法
被引量:
7
1
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1060-1073,共14页
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以...
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天;其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到[0,255]作为图像显示;最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求.
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关键词
摄像机标定
均质雾天
暗原色先验原理
区域搜索算法
下载PDF
职称材料
均质雾天下摄像机动态标定的车速估计
被引量:
3
2
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013年第8期901-912,共12页
在均质雾天下,利用光线传输模型中的距离信息和摄像机线性模型动态标定摄像机来计算不同天气条件下的车速,与以往研究不同的是将均质雾天加入到交通模型。该模型只包含路面以及运动前景,不需提取交通常见的先验信息或交通特征。首先,在...
在均质雾天下,利用光线传输模型中的距离信息和摄像机线性模型动态标定摄像机来计算不同天气条件下的车速,与以往研究不同的是将均质雾天加入到交通模型。该模型只包含路面以及运动前景,不需提取交通常见的先验信息或交通特征。首先,在活动图的基础上利用区域搜索算法(ASA)提取感兴趣区域,如果所选区域内像素以刃边函数的形式变化则当前天气为均质雾天;然后,根据暗原色先验原理计算场景透射率,选取路面区域具有特定透射率差的8个点标定摄像机,通过多帧取平均获得摄像机参数的准确值;最后,将行驶车辆的图像坐标变换为世界坐标得到实际速度。通过在3种不同天气条件下的车速计算实验结果,验证了本文算法的有效性。
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关键词
车速估计
暗原色先验
摄像机标定
均质雾天
原文传递
基于车道线检测与图像拐点的道路能见度估计
被引量:
14
3
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第12期3397-3403,3414,共8页
为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,以及现有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等问题,基于车道线检测与图像拐点提出一种通过固定摄像机识别雾天天气并计算道路能见度的算法。与以往研究不同,在交通模型增加了均质雾...
为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,以及现有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等问题,基于车道线检测与图像拐点提出一种通过固定摄像机识别雾天天气并计算道路能见度的算法。与以往研究不同,在交通模型增加了均质雾天因素。该算法主要分为三步:首先,计算场景活动图,利用区域搜索算法(ASA)结合纹理特征提取待识别区域,如果在待识别区域内像素自顶向下以双曲线形式变化则判断当前天气为雾天,同时计算区域内图像亮度曲线的拐点;其次,基于可伸缩窗算法检测车道线,提取车道线端点并标定摄像机;最后,结合图像拐点以及摄像机参数计算大气消光系数,根据国际气象组织给出的能见度定义计算能见度。通过三种场景下的能见度检测,实验结果表明,该算法与人眼观测效果一致,准确率高于86%,检测误差在20 m以内,鲁棒性好。
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关键词
能见度估计
均质雾天
图像拐点
车道线检测
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职称材料
题名
非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法
被引量:
7
1
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
浙江农林大学信息工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1060-1073,共14页
基金
国家自然科学基金(61079001)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2011AA110301)
+1 种基金
浙江省青年科学基金项目(LQ13F030012)
浙江农林大学人才启动项目(2013FR023)
文摘
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天;其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到[0,255]作为图像显示;最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求.
关键词
摄像机标定
均质雾天
暗原色先验原理
区域搜索算法
Keywords
camera calibration
homogenous fog
dark channel prior
area searching algorithm (ASA)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
均质雾天下摄像机动态标定的车速估计
被引量:
3
2
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013年第8期901-912,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61079001)
国家高技术研究发展计划(863)基金项目(2011AA110301)
文摘
在均质雾天下,利用光线传输模型中的距离信息和摄像机线性模型动态标定摄像机来计算不同天气条件下的车速,与以往研究不同的是将均质雾天加入到交通模型。该模型只包含路面以及运动前景,不需提取交通常见的先验信息或交通特征。首先,在活动图的基础上利用区域搜索算法(ASA)提取感兴趣区域,如果所选区域内像素以刃边函数的形式变化则当前天气为均质雾天;然后,根据暗原色先验原理计算场景透射率,选取路面区域具有特定透射率差的8个点标定摄像机,通过多帧取平均获得摄像机参数的准确值;最后,将行驶车辆的图像坐标变换为世界坐标得到实际速度。通过在3种不同天气条件下的车速计算实验结果,验证了本文算法的有效性。
关键词
车速估计
暗原色先验
摄像机标定
均质雾天
Keywords
vehicle velocity estimation dark channel prior camera calibration homogenous fog
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于车道线检测与图像拐点的道路能见度估计
被引量:
14
3
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
浙江农林大学信息工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第12期3397-3403,3414,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61079001)
文摘
为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,以及现有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等问题,基于车道线检测与图像拐点提出一种通过固定摄像机识别雾天天气并计算道路能见度的算法。与以往研究不同,在交通模型增加了均质雾天因素。该算法主要分为三步:首先,计算场景活动图,利用区域搜索算法(ASA)结合纹理特征提取待识别区域,如果在待识别区域内像素自顶向下以双曲线形式变化则判断当前天气为雾天,同时计算区域内图像亮度曲线的拐点;其次,基于可伸缩窗算法检测车道线,提取车道线端点并标定摄像机;最后,结合图像拐点以及摄像机参数计算大气消光系数,根据国际气象组织给出的能见度定义计算能见度。通过三种场景下的能见度检测,实验结果表明,该算法与人眼观测效果一致,准确率高于86%,检测误差在20 m以内,鲁棒性好。
关键词
能见度估计
均质雾天
图像拐点
车道线检测
Keywords
visibility estimation
homogenous fog
image inflection
lane detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
2
均质雾天下摄像机动态标定的车速估计
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013
3
原文传递
3
基于车道线检测与图像拐点的道路能见度估计
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
14
下载PDF
职称材料
已选择
0
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