基于综合权值校准与均跳估测的移动物联网终端坐标感知算法

为提高移动物联网感知终端的定位能力,降低因信道噪声而导致的乖离现象,提出了基于综合权值校准与均跳估测的移动物联网终端坐标感知算法。首先,将定位数据报文拆分为定位节点坐标、跳数、定位节点ID三部分,待定位节点通过解析定位数据报文,获取与定位节点间的跳数及坐标,当仅当待定位节点同时接收到多个定位数据报文时,从中解析定位节点坐标,并根据接收到的3个定位节点坐标来构建三角定位方法,以精确获取坐标,降低坐标抖动现象。随后,根据均方差理论来设计了基于权值微分修正的邻域半径预定位方法,实现定位坐标的精确化获取,引入微分方式增强定位精度。最后,根据不同定位节点在网络中的权值差异,设计了基于均跳估测的终端坐标精确化方案,采取均衡化机制来增强网络对节点的捕捉能力,以修正节点坐标,从而提高物联网终端感知精度。仿真实验表明,与当前相关的物联网节点定位技术相比,该算法具有更低的节点坐标乖离程度和更强的运动轨迹预测能力。