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题名坐式下肢康复机器人运动学分析及仿真
被引量:1
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作者
吕河
赵广亮
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2018年第1期78-80,共3页
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文摘
针对下肢运动功能障碍人士研制了一种新型坐式下肢康复机器人,运用解析法对康复机器人进行运动学分析,根据运动学分析求得的参数得出踝关节的活动空间,并在工作空间内制定了一种针对膝关节的康复训练策略,通过MATLB仿真分析,验证了运动学分析及康复策略制定的正确性。
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关键词
坐式下肢康复机器人
运动学
仿真
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Keywords
sitting lower limb rehabilitative robot
kinematics
simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名坐式下肢康复训练机器人人机舒适度设计
被引量:6
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作者
王年文
陈明含
谭晓萌
季晨
高慧渊
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机构
燕山大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第20期125-131,共7页
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基金
2020年度河北省社会科学基金项目(HB20YS009)。
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文摘
目的从满足脑卒中偏瘫患者或行走能力弱的患者,进行下肢康复训练时对设备的使用需求出发,对传统坐式下肢外骨骼康复机器人进行改造,以增强机器人的人机舒适度。方法通过主观评价的方法,对坐式下肢康复训练机器人的座椅椅背处于不同角度时不同患者的舒适度进行评价;并借助JACK软件创建第95百分位男性和第5百分位女性虚拟人体模型,利用受力分析模块对虚拟人体第4节和第5节腰椎(L4/L5)进行受力分析,得到座椅相对舒适角度区间;通过分析使用者与设备的人机交互过程,对外骨骼匹配性和显示装置的可视性进行人机工效评估。结论通过对康复训练机器人的舒适度分析,得出了更加符合人机关系的产品尺寸区间,为康复训练产品舒适度方面的设计提供了有效的方法。
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关键词
人机工程
坐式下肢康复机器人
JACK
产品尺寸
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Keywords
ergonomics
sitting lower limb rehabilitation training robot
JACK
product size
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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