基于Visual LISP的界址点坐标交换格式转换研究

针对界址点坐标交换格式转换中常出现的点重复、未闭合、区无序等属性与格式问题,基于AutoCAD平台,结合图形对象属性列表元素,采用Visual LISP编程,将图形对象的质量检查与数据生产结合起来,改进了坐标交换格式文件的转换方法。实际结果表明,该方法不仅能避免数据格式排列出错,还能消除因属性错误而衍生的问题,提高了数据质量检查及生产的效率。

正交曲线坐标系中速度和加速度投影式的坐标变换求法

以柱、球坐标为例，用坐标变换的方法求证了正交曲线坐标系中的速度和加速度的投影公式。介绍的推证方法较传统方法通俗、简明，对深入理解教学内容具有一定的指导作用。

弧焊机器人TCF参数的标定

本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法 .通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机 (6 DOF)对此方法进行了验证 ,并给出了实验结果 ,而且分析了此标定方法的优点及不足之处 .

旋转体侧面积和体积的计算公式

给出直角坐标系下的和参数方程表示的光滑曲线绕任一直线旋转一周所得到的旋转体的侧面 积和体积的计算公式．

BOSE-FERMI量子统计中配分函数的结构绘景

采用量子力学中求密度矩阵的办法,通过对正则系综量子统计的配分函数的严格计算发现:影响系综配分函数的因素不仅有全同粒子的交换,而且还有系统粒子相互作用势引起的量子修正和坐标交换。经讨论发现:在忽略系统粒子相互作用势引起的量子修正和坐标交换后,其配分函数正好就是经典量子统计下的配分函数。

约束空间近似正交的空间填充试验设计方法

试验设计空间存在约束是一种广泛存在的实际工程问题,针对现有的约束空间试验设计方法存在生成设计点数不灵活,算法优化时间长、效率低,适用约束类型有限,设计准则单一等问题,提出一种约束空间近似正交的空间填充试验设计方法。基于设计点之间的距离和相关系数值构造试验设计准则,通过改进的随机坐标交换算法进行方案求解。所提算法适合凸约束、非凸约束、解析约束、非解析约束等多种类型的约束,而且适用于多维度的不规则试验设计空间。示例分析表明,与现有方法相比,所提算法具有优良的空间填充特性和较好的正交性。

推进剂管路充填过程的数值模拟

基于一维管路瞬变流理论,利用特征线有限差分法,建立了推进剂供应系统管路充填过程的数学模型.利用坐标变换方法,将管路内液体与时间相关的求解区域变换为求解较方便的固定求解区域,很好地处理了模型的移动边界问题.对由贮箱、隔离阀、管道组成的系统充填过程进行了仿真计算,并将计算结果与传统的采用特征线方法获得的结果进行对比分析,验证了方法的有效性.进一步研究了最大压力峰值的影响因素,结果表明:增多初始气体压力、减小贮箱压力、增多多变指数可有效减小最大压力峰值.

General compliance transformation relations for all seven crystal systems

For crystals, the compliance (sij) and the stiffness (cij) matrices are specified in the orthogonal coordinate systems (Yi), which do not coincide with the crystal axes (Xi) commonly used except for cubic and orthorhombic crystal systems. Transformations have been done in this paper and the general compliance transformation relations from the orthogonal coordinate systems (Yi) to the measurement systems (Mi) are given for all seven crystal systems. Accordingly, useful expressions for Young's modulus E and Poisson's ratio are also derived.