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基于信息融合的炸点图像坐标估计方法研究
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作者 刘鹏祖 王明启 +1 位作者 徐韬祜 柴如兴 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期125-130,共6页
提出了基于信息融合的高精度炸点坐标计算模型,通过末段弹道线性拟合和同组弹丸偏差量学习,实现了炸点图像坐标的高精度定位。采用计算机编程对某次试验数据进行处理,结果表明:该方法实现了炸点图像坐标的准确估计,提高了近地炸点坐标... 提出了基于信息融合的高精度炸点坐标计算模型,通过末段弹道线性拟合和同组弹丸偏差量学习,实现了炸点图像坐标的高精度定位。采用计算机编程对某次试验数据进行处理,结果表明:该方法实现了炸点图像坐标的准确估计,提高了近地炸点坐标测量精度。 展开更多
关键词 近地炸点 信息融合 质心法 像空间坐标估计 回归分析
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新型无位置传感器永磁同步电动机状态估计及其误差补偿方法研究 被引量:18
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作者 张剑 许镇琳 温旭辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,18,共6页
在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估... 在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单、计算量小、易于数字化实现。理论分析和仿真实验结果表明,PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 估计坐标 无位置传感器控制 电气稳态操作 误差补偿
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电流变夹层板控制系统的传感器优化布置 被引量:1
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作者 陈春强 陈前 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期132-138,共7页
为了解决ER夹层板系统的模态控制的实用性问题,研究了悬臂板模态坐标估计和传感器定位问题。按照变刚度模态控制算法的要求,给出了离散坐标下模态坐标估计的方法;根据连续结构的振型分析,分析传感器定位计算,建立了数学优化模型;按照模... 为了解决ER夹层板系统的模态控制的实用性问题,研究了悬臂板模态坐标估计和传感器定位问题。按照变刚度模态控制算法的要求,给出了离散坐标下模态坐标估计的方法;根据连续结构的振型分析,分析传感器定位计算,建立了数学优化模型;按照模态动能法初步筛选后,枚举得到传感器优化布置方案,并且从估计精度和控制效果两个角度进行了布置方案的算例验证。结果表明,优化的传感器布置能在较少的数目下,模态坐标估计满足模态控制算法的输入需求。 展开更多
关键词 模态控制算法 模态坐标估计 传感器布置优化 MAC检验
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基于测距技术的井下动目标精确定位方法 被引量:2
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作者 李正东 张科帆 包建军 《工矿自动化》 北大核心 2015年第5期9-12,共4页
针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标... 针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。 展开更多
关键词 井下人员定位 精确定位 测距技术 坐标估计 最小二乘法
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无线传感器网络自适应蚁群定位算法研究 被引量:2
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作者 张淋江 乔芃喆 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期178-182,共5页
针对蚁群定位算法可能出现局部最优解而导致定位不准确的问题,提出了无线传感器网络自适应蚁群定位算法。通过将节点估计坐标移动方向离散化,将传感器定位问题转换成离散组合最优问题。定位过程中通过聚度和信息权重对传感器节点估计坐... 针对蚁群定位算法可能出现局部最优解而导致定位不准确的问题,提出了无线传感器网络自适应蚁群定位算法。通过将节点估计坐标移动方向离散化,将传感器定位问题转换成离散组合最优问题。定位过程中通过聚度和信息权重对传感器节点估计坐标向各个方向移动的概率进行修正,解决了定位结果收敛于局部最优解的问题。仿真结果表明,自适应蚁群定位算法比传统蚁群定位算法具有更低的定位误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 自适应蚁群算法 组合优化 定位算法 定位误差 估计坐标
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CISE降维方法在高维数据情形下的大样本理论性质研究
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作者 訾雪旻 《天津职业技术师范大学学报》 2011年第4期42-45,共4页
在现代数据处理的很多场合下,变量pn会随着样本量的增加而变化甚至发散至无穷。由格拉斯曼流形上的数学工具和大样本理论,证明了坐标独立稀疏估计方法(CISE)在pn发散至无穷时,在一定条件下仍具有oracle性质:在所得到的重要变量的筛选结... 在现代数据处理的很多场合下,变量pn会随着样本量的增加而变化甚至发散至无穷。由格拉斯曼流形上的数学工具和大样本理论,证明了坐标独立稀疏估计方法(CISE)在pn发散至无穷时,在一定条件下仍具有oracle性质:在所得到的重要变量的筛选结果(最终估计)将以概率1收敛到真实的重要变量。 展开更多
关键词 坐标独立稀疏估计 格拉斯曼流形 充分数据降维方法 惩罚函数
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Water exchange through the Kerama Gap estimated with a 25-year Pacific HYbrid Coordinate Ocean Model 被引量:1
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作者 周文正 于非 南峰 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2017年第6期1287-1302,共16页
Variations in water exchange through the Kerama Gap (between Okinawa Island and Miyakojima Island) from 1979 to 2003 were estimated with the 0.08° Pacific HYbrid Coordinate Ocean Model (HYCOM). The model resu... Variations in water exchange through the Kerama Gap (between Okinawa Island and Miyakojima Island) from 1979 to 2003 were estimated with the 0.08° Pacific HYbrid Coordinate Ocean Model (HYCOM). The model results show that the mean transport through the Kerama Gap (KGT) from the Pacific Ocean to the East China Sea (ECS) was 2.1 Sv, which agrees well with the observed mean KGT (2.0 Sv) for 2009- 2010. Over the time period examined, the monthly KGT varied from -10.9 Sv to 15.8 Sv and had a standard deviation of +5.0 Sv. The water mainly enters the ECS via the subsurface layer (300-500 m) along the northeastern slope of the Kerama Gap and mainly flows out of the ECS into the southwest of the Kerama Gap. The seasonal and interannual variations of the KGT and the Kuroshio upstream transport were negatively correlated. The Kuroshio upstream transport was largest in summer and smallest in auamm while the KGT was smallest in summer (1.02 Sv) and largest in spring (2.94 Sv) and autumn (2.44 Sv). The seasonal and interarmual variations in the Kuroshio downstream (across the PN-line) transport differed significantly from the Kuroshio upstream transport but corresponded well with the KGT and the sum of the transport through the Kerama Gap and the Kuroshio upstream, which indicates that information about variation in the KGT is important for determining variation in the Kuroshio transport along the PN-line. 展开更多
关键词 Kerama Gap KUROSHIO Ryukyu Current HYbrid Coordinate Ocean Model (HYCOM) water exchange
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基于改进Jacobi算法的组网雷达目标定位方法研究
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作者 李怡呈 杜雨洺 辜建 《成都信息工程大学学报》 2019年第6期578-581,共4页
在三维坐标内,存在四个固定的全向天线雷达站形成组网雷达并对一静止目标进行观测,利用经过发射与回波信号混频得到的差拍信号,经过FFT处理得到包含目标距离的状态信息,最后通过改进的Jacobi迭代算法来反解目标估计坐标,并与传统Jacobi... 在三维坐标内,存在四个固定的全向天线雷达站形成组网雷达并对一静止目标进行观测,利用经过发射与回波信号混频得到的差拍信号,经过FFT处理得到包含目标距离的状态信息,最后通过改进的Jacobi迭代算法来反解目标估计坐标,并与传统Jacobi迭代算法进行对比,分析了仿真结果,验证改进算法的优越性。 展开更多
关键词 组网雷达 全向天线 静止目标 Jacobi算法 目标距离 估计坐标 雷达站 三维坐标
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高速公路相机自动标定及道路坐标系构建 被引量:1
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作者 宋焕生 张文涛 +2 位作者 孙勇 崔华 刘泽东 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期90-103,共14页
为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹... 为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。 展开更多
关键词 交通工程 车辆空间坐标估计 相机自动标定 道路坐标 交通参数
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A Class of Biased Estimators Based on SVD in Linear Model
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作者 GUIQing-ming DUANQing-tang +1 位作者 GUOJian-feng ZHOUQiao-yun 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2003年第1期82-87,共6页
In this paper, a class of new biased estimators for linear model is proposed by modifying the singular values of the design matrix so as to directly overcome the difficulties caused by ill_conditioning in the design m... In this paper, a class of new biased estimators for linear model is proposed by modifying the singular values of the design matrix so as to directly overcome the difficulties caused by ill_conditioning in the design matrix. Some important properties of these new estimators are obtained. By appropriate choices of the biased parameters, we construct many useful and important estimators. An application of these new estimators in three_dimensional position adjustment by distance in a spatial coordiate surveys is given. The results show that the proposed biased estimators can effectively overcome ill_conditioning and their numerical stabilities are preferable to ordinary least square estimation. 展开更多
关键词 ill_conditioning singular value decomposition biased estimation
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On the Bergman representative coordinates 被引量:2
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作者 DINEW Zywomir 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第7期1357-1374,共18页
We study the set where the so-called Bergman representative coordinates (or Bergman functions) form an immersion. We provide an estimate of the size of a maximal geodesic ball with respect to the Bergman metric contai... We study the set where the so-called Bergman representative coordinates (or Bergman functions) form an immersion. We provide an estimate of the size of a maximal geodesic ball with respect to the Bergman metric contained in this set. By concrete examples we show that these estimates are the best possible. 展开更多
关键词 representative coordinates Bergman metric geodesic ball Lu Qi-Keng conjecture Hermitian geometry
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