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去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪
被引量:
3
1
作者
贺明科
王正明
朱炬波
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期57-60,共4页
在雷达目标跟踪中 ,扩展卡尔曼滤波 (EKF)和转换坐标卡尔曼滤波 (CMKF)得到了广泛的应用。但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时 ,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低。推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波 (DCMKF)算法 。
关键词
去偏转换
坐标卡
尔曼滤波器
雷达目标跟踪
测速元
滤波性能
测量误差
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职称材料
对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
被引量:
7
2
作者
冯昆林
《太原师范学院学报(自然科学版)》
2005年第2期15-18,共4页
文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求,采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔...
文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求,采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求.
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关键词
卡尔曼滤波器
转换
坐标卡
曼滤波器
跟踪
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职称材料
基于CA模型的转换坐标卡尔曼滤波
3
作者
李一兵
王博
张兰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期16-18,共3页
文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在...
文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求。
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关键词
转换
坐标卡
尔曼
无偏最小方差估计
目标跟踪
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职称材料
雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
被引量:
1
4
作者
王敏
《科技创新导报》
2013年第1期15-16,共2页
该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤...
该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高。
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关键词
转换
坐标卡
尔曼滤波算法
推广卡尔曼滤波算法
雷达目标跟踪
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职称材料
二维黎曼流形的Voronoi图生成算法
被引量:
5
5
作者
程丹
杨钦
+1 位作者
李吉刚
蔡强
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2407-2416,共10页
提出采用黎曼流形描述研究对象和基于坐标卡生成Voronoi图的算法思路.讨论了黎曼流形上研究Voronoi图的难点,并给出了存在定理,该定理说明了坐标卡上Voronoi图的存在条件.按照算法思路和存在定理,详细描述了二维黎曼流形上创建坐标卡的...
提出采用黎曼流形描述研究对象和基于坐标卡生成Voronoi图的算法思路.讨论了黎曼流形上研究Voronoi图的难点,并给出了存在定理,该定理说明了坐标卡上Voronoi图的存在条件.按照算法思路和存在定理,详细描述了二维黎曼流形上创建坐标卡的算法,并给出流形上转换函数和混合函数的定义方法.最后描述了基于坐标卡生成Voronoi图的算法,并给出了具体实例.
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关键词
二维黎曼流形
坐标卡
VORONOI图
DELAUNAY三角化
存在性
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职称材料
一种雷达目标运动要素解算方法研究
被引量:
3
6
作者
易成涛
李伟
+1 位作者
周莉
王毅
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第1期5-8,50,共5页
针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,...
针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。
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关键词
船舶、舰船工程
目标运动要素
转换
坐标卡
尔曼滤波
目标跟踪
去偏转换量测值
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职称材料
机动频率自适应的机动目标模糊跟踪算法
被引量:
3
7
作者
袁湛
瞿军
董桂旭
《战术导弹技术》
2009年第5期56-61,共6页
分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式.针对直...
分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式.针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计.仿真结果表明:该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于"当前"统计模型的跟踪算法.
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关键词
目标跟踪
“当前”统计模型
机动频率
模糊推理
转换
坐标卡
尔曼滤波
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职称材料
基于离散网格的流形曲面构造综述
8
作者
刘利刚
张纯
《大学数学》
2017年第2期1-15,共15页
基于离散网格的流形曲面构造技术不仅能够生成具有高阶光滑性的曲面,并且该曲面可以是任意拓扑结构的.此外,在构造流形曲面时,无需进行额外的拼接操作,克服了传统曲面造型技术在进行面片之间的拼接时,计算量增大以及曲面光滑性难以保证...
基于离散网格的流形曲面构造技术不仅能够生成具有高阶光滑性的曲面,并且该曲面可以是任意拓扑结构的.此外,在构造流形曲面时,无需进行额外的拼接操作,克服了传统曲面造型技术在进行面片之间的拼接时,计算量增大以及曲面光滑性难以保证的难题.本文介绍了流形曲面构造的流程以及构造过程中的难点,然后将目前已有的流形曲面构造技术分为三大类:传统意义上的流形构造方法;基于规范区域的流形构造方法;基于样条曲面推广的流形构造方法.并对每一类都进行详细地分类介绍.最后,对其作一个总结以及对未来的展望.
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关键词
流形曲面
任意拓扑
光滑性
局部构造
坐标卡
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职称材料
题名
去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪
被引量:
3
1
作者
贺明科
王正明
朱炬波
机构
国防科技大学理学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期57-60,共4页
基金
教育部振兴计划骨干教师基金
2 0 0 1年优秀博士论文作者专项基金项目
文摘
在雷达目标跟踪中 ,扩展卡尔曼滤波 (EKF)和转换坐标卡尔曼滤波 (CMKF)得到了广泛的应用。但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时 ,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低。推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波 (DCMKF)算法 。
关键词
去偏转换
坐标卡
尔曼滤波器
雷达目标跟踪
测速元
滤波性能
测量误差
Keywords
converted measurement Kalman filter
extended Kalman filter
radar target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
被引量:
7
2
作者
冯昆林
机构
中北大学信息商务学院
出处
《太原师范学院学报(自然科学版)》
2005年第2期15-18,共4页
文摘
文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求,采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求.
关键词
卡尔曼滤波器
转换
坐标卡
曼滤波器
跟踪
Keywords
Kalman Filter
Convert Measurements kalman Filter (CMKF)
Tracking
分类号
TN959.1 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于CA模型的转换坐标卡尔曼滤波
3
作者
李一兵
王博
张兰
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期16-18,共3页
基金
国防基础科研基金资助
文摘
文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求。
关键词
转换
坐标卡
尔曼
无偏最小方差估计
目标跟踪
Keywords
convert measurements Kalman filter
unbiased LMSE
target tracking
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
被引量:
1
4
作者
王敏
机构
西北工业大学明德学院
出处
《科技创新导报》
2013年第1期15-16,共2页
文摘
该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高。
关键词
转换
坐标卡
尔曼滤波算法
推广卡尔曼滤波算法
雷达目标跟踪
分类号
O211 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
二维黎曼流形的Voronoi图生成算法
被引量:
5
5
作者
程丹
杨钦
李吉刚
蔡强
机构
北京航空航天大学计算机学院
北京工商大学计算机学院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2407-2416,共10页
基金
北京市自然科学基金No.4062010~~
文摘
提出采用黎曼流形描述研究对象和基于坐标卡生成Voronoi图的算法思路.讨论了黎曼流形上研究Voronoi图的难点,并给出了存在定理,该定理说明了坐标卡上Voronoi图的存在条件.按照算法思路和存在定理,详细描述了二维黎曼流形上创建坐标卡的算法,并给出流形上转换函数和混合函数的定义方法.最后描述了基于坐标卡生成Voronoi图的算法,并给出了具体实例.
关键词
二维黎曼流形
坐标卡
VORONOI图
DELAUNAY三角化
存在性
Keywords
two-dimensional Riemannian manifold
chart
Voronoi diagram
Delaunay triangulation
existence
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种雷达目标运动要素解算方法研究
被引量:
3
6
作者
易成涛
李伟
周莉
王毅
机构
海军大连舰艇学院
国防科学技术大学研究生院
海军训练舰支队
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第1期5-8,50,共5页
文摘
针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。
关键词
船舶、舰船工程
目标运动要素
转换
坐标卡
尔曼滤波
目标跟踪
去偏转换量测值
Keywords
ship
naval engineering
target motion element
converted measurement Kalman filter
target tracking
de-biased converted measurements
分类号
U675.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
机动频率自适应的机动目标模糊跟踪算法
被引量:
3
7
作者
袁湛
瞿军
董桂旭
机构
海军航空工程学院
海装驻重庆地区导弹设备军代室
出处
《战术导弹技术》
2009年第5期56-61,共6页
文摘
分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式.针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计.仿真结果表明:该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于"当前"统计模型的跟踪算法.
关键词
目标跟踪
“当前”统计模型
机动频率
模糊推理
转换
坐标卡
尔曼滤波
Keywords
target tracking
current statistical model
maneuvering frequency
fuzzy inference
DCMKF
分类号
TJ953 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于离散网格的流形曲面构造综述
8
作者
刘利刚
张纯
机构
中国科学技术大学数学科学学院
出处
《大学数学》
2017年第2期1-15,共15页
基金
国家自然科学基金(61672482
11626253)
中科院"百人"计划
文摘
基于离散网格的流形曲面构造技术不仅能够生成具有高阶光滑性的曲面,并且该曲面可以是任意拓扑结构的.此外,在构造流形曲面时,无需进行额外的拼接操作,克服了传统曲面造型技术在进行面片之间的拼接时,计算量增大以及曲面光滑性难以保证的难题.本文介绍了流形曲面构造的流程以及构造过程中的难点,然后将目前已有的流形曲面构造技术分为三大类:传统意义上的流形构造方法;基于规范区域的流形构造方法;基于样条曲面推广的流形构造方法.并对每一类都进行详细地分类介绍.最后,对其作一个总结以及对未来的展望.
关键词
流形曲面
任意拓扑
光滑性
局部构造
坐标卡
Keywords
manifold surface
arbitrary topology
smoothness
local construction
chart
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪
贺明科
王正明
朱炬波
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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职称材料
2
对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
冯昆林
《太原师范学院学报(自然科学版)》
2005
7
下载PDF
职称材料
3
基于CA模型的转换坐标卡尔曼滤波
李一兵
王博
张兰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
4
雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
王敏
《科技创新导报》
2013
1
下载PDF
职称材料
5
二维黎曼流形的Voronoi图生成算法
程丹
杨钦
李吉刚
蔡强
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
6
一种雷达目标运动要素解算方法研究
易成涛
李伟
周莉
王毅
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
7
机动频率自适应的机动目标模糊跟踪算法
袁湛
瞿军
董桂旭
《战术导弹技术》
2009
3
下载PDF
职称材料
8
基于离散网格的流形曲面构造综述
刘利刚
张纯
《大学数学》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
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