空间坐标定位技术在某体育场压环梁径向拉索耳板精度控制中的作用

主要介绍了大管径压环梁拉索耳板制作精度、安装精度的控制要点。重点阐述了空间坐标定位技术在压环梁法兰板精度控制中的作用,另外也阐述了拉索耳板节点组焊的控制要点。

移动机器人坐标定位方案

坐标定位技术是移动机器人最基本也是最重要的技术之一。文章介绍了移动机器人采用的几种主要定位方案,并且分析了这些定位方案的基本思想和算法的粗略实现过程,以及它们各自的优点与局限性。在工程实践中,可以根据不同的场合需要与精度要求,选择不同的定位方案。