高速双通道直线坐标式卸筐装备的设计与研究

随着食品、饮料、乳品、果蔬等行业的快速发展,对自动化包装技术不断提出新的需求。本文提出了一种全新的轻工包装机械设计方案,介绍了高速双通道直线坐标式卸筐装备的主要组成及结构,分析了如何实现高速卸筐生产工艺,阐述了装备的主要工作原理,解决了从间歇式到连续式生产的技术难题,提高了包装生产的效率和质量,对轻工包装机械同类型装备的设计和研究具有一定的参考价值和指导意义。

坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析

文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性。

柱坐标式FDM 3D打印机的研制

针对基于笛卡儿坐标系的熔融沉积成型(fused deposition molding,FDM)3D打印机打印旋转体精度低,且速度慢等问题,设计开发了一种基于柱坐标系的FDM 3D打印机.其成型原理和机械结构都借鉴了传统的FDM 3D打印机,并在此基础上将基于笛卡儿坐标系的运动方式改为基于柱坐标系的运动方式.相较于传统FDM 3D打印机,在使用相同的硬件(包括电机、喷头、打印丝材)配置情况下,该设备打印旋转体模型时可以实现更高的打印精度,在某些情况下可以实现更快的打印速度.

基于PLC直角坐标式机器人控制系统的设计

在分析常见机器人控制系统特点的基础上,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统的实际需求,选择PLC作为直角坐标式机器人的主控制器。依据控制要求,确定控制系统主要实现的功能有:系统手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定和故障报警及处理等。在此基础上,确定控制系统的硬件架构和软件结构。上位机主要用于生产参数设定、系统调整及运行可视化监控,下位机实现对执行机构的控制。通过远程I/O模块,实时将机器人的作业状态回传至PLC,并由上位机显示机器人的实时运行状态,以便操作人员查看。重点对软件系统中涉及的几个关键问题展开分析,如工件规格设定逻辑、工件码垛坐标位置和实际位置计算等。系统运行结果表明,该系统结构紧凑,稳定性和可扩展性较高。该控制系统的实现对直角坐标式机器人用于码垛物料搬运领域具有一定参考意义。

球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计

研究一种球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计,包括运动学反解、速度、考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间,和结构参数对工作空间的影响以及灵巧性能指标及其在保角变换平面上的分布特性,这些分析结果和结论对并联机器人机构的设计、轨迹规划和控制等有重要的指导意义.并联机构在并联机床、坐标测量机构和工业机器人等领域有广阔的应用前景.

解剖镜下坐标式生物绘图法

生物绘图在生物科学的研究、教学、生产、信息传递中,及农业、林业、医药学、环境科学等所有与生物有关的科学知识研究普及中,日益成为一个不可缺乏的环节,并显示它的重要性。目前,生物绘图的用具颇多,绘图方法多样,但大都侧重于大型标本的裸眼绘图及微型标本的显微镜下绘图,而对介于二者间的小型标本的解剖镜下绘图,则缺乏具体的研究介绍。作者在实际工作中,对于小型标本的解剖镜下绘图,逐渐摸索,总结出一套较准确的绘图方法,并设计出一种解剖镜下坐标式生物绘图板。

屏幕上点的轴测投影坐标式及计算机绘图

推导出来的屏幕上点的轴测投影坐标式完全满足计算机易于使用的参数方法的要求。用它编程，不但可以把正投影中点的坐标或曲线的参数方程转换成屏幕上能够直接显示点的轴测投影的坐标或曲线的轴测投影的参数方程，而且除了赋值不同外，对绘任一种轴测投影图都具有通用性。

屏幕上点的斜面透视投影坐标式及计算机的绘图

推导出来的屏幕上点的斜面透视投影坐标式,完全满足计算机易于使用的参数方法的要求。用它编程,不但可以把正投影中点的坐标或曲线的参数方程转换成屏幕上能够直接显示点的透视投影的坐标或曲线的透视投影的参数方程,而且除了赋值不同外,对绘一点透视,二点透视和三点透视都具有通用性。此法与矩阵法相比,数学知识简单,易运用,特别是完全可以直接应用曲线的参数方程,更显示其优点。

屏幕上点的透视投影坐标式及计算机绘图

推导出屏幕上点的透视投影坐标式 ,完全满足计算机易于使用的参数方法的要求。用它编程 ,不但可以把正投影中点的坐标或曲线参数方程转换成屏幕上能够直接显示点的透视投影的坐标或曲线的透视投影的参数方程 ,而且除了赋值不同外 ,对绘一点透视和两点透视都具有通用性。

直角坐标式地砖铺贴机的设计研究

介绍了一种直角坐标式地砖铺贴机的工作原理和结构组成,然后利用三维设计软件对其导轨组件进行了初步设计,研究内容对于此类自动化地砖铺贴机器的开发有着一定的参考意义。

在全省基层国土资源所建设工作座谈会暨“坐标式”管理现场会上的讲话

这次，省厅在台州召开基层国土资源所建设工作座谈会暨“坐标式”管理现场会．目的是全省国土资源系统开展学习和推广台州市局的“坐标式”管理经验，进一步加强基层国土所建设，切实夯实国土资源管理基础。昨天，我们实地参观了椒江海门国土所、温岭城区分局和大溪国土所。刚才。台州市局介绍了他们加强基层国土所建设，创新“坐标式”管理，提升国土所依法行政水平和办事效率的主要做法和成效。大家通过边看边听，反响强烈，受益匪浅，很受教育，启发很大。下面，我讲三个问题。

坐标式外固定架的研制及临床应用

坐标式外固定架的研制及临床应用福州武警福建总队医院（３５００１９）庄庆仁，陈觉锬，张泰生外固定架治疗骨折具有弹性固定对骨折端产生生理应力，有利于复杂创面的二期处理，早期活动关节功能等特点。但调节灵活与固定稳妥之间的矛盾局限了其使用范围［１］。为此，我...

音乐与图形的完美结合——用坐标式图形对泽纳基斯管弦乐《灯芯草》第三部分的分析

用纵横坐标式的图形将总谱中的音高、音色、旋律线条等表现出来,更直观清晰地看到作品的音乐形态和作曲家对作品的思路,这种坐标式图形分析法不失为很好的20世纪音乐分析方法之一,文章就是尝试用这种方法对希腊作曲家泽纳基斯的管弦乐《灯芯草》的第三部分进行分析。

行政诉讼动态管辖的建构——从“坐标式”到“圆规式”

现行行政诉讼管辖是一种“坐标式”结构,其违反了行政诉讼管辖确定应遵循的基本理念。行政干预是行政诉讼管辖中普遍存在的问题,合理的解决思路是构建行政诉讼动态管辖的路径。

基于坐标式机器人的瓶坯装箱系统

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放、装箱,开发基于坐标式机器人瓶坯装箱系统。文章详细描述该装箱系统的工艺流程及技术参数和要求,同时描述瓶坯的输送、整列、排列、抓取式装箱及周转箱输送整条生产线的运行过程。

小学语文“坐标式”主题阅读教学研究与实践

小学语文坐标式主题阅读教学研究与实践,旨在以阅读主题为核心,构建坐标式主题阅读模式,整合课内外阅读材料,有效营造学校阅读氛围,以期激发小学生的阅读兴趣,丰富学生的阅读积累有效完成各学段阅读目标,提升学生阅读素养。

坐标式护理管理模式在精神科的应用

目的探讨坐标式护理管理模式在精神科护理管理中的应用效果。方法建立坐标式护理管理模式，于2005年1～6月应用于精神科病房管理。结果患者满意度、护理质量及经济效益显著优于2004年同期（均P〈0．01）。结论坐标式护理管理模式更民主，有利于护理团队精神的建立，能有效提高工作效率。

论坐标式英语单词记忆法

经作者研究并结合对当今国内英语单词记忆诸方法的考察和分析,首次提出了坐标式英语单词记忆法。在此,系统论述了坐标式记忆法的独有构成、原理以及在记忆实践中所产生的实际效用。

基于PLC的坐标式机械手的设计

根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了一套三坐标式机械手装置。其主要硬件机构为三轴执行机构、气动指状抓手、控制系统、步进驱动器等。并利用西门子可编程软件完成了系统使能启动、手动控制、准停输出等功能程序的编制。该装置的设计及应用将提将大大降低操作人员的劳动强度,提高产品的生产效率和精度。