单目平行线约束下的空间点坐标恢复

提出一种从单目像机拍摄的二维投影图像中恢复空间点三维坐标的简化算法.假定摄像机与空间中的一对平行线的位置关系已知,同时摄像机坐标系下平行线所在平面中的任意空间点在像平面中的投影也已知,通过射影几何可得图像坐标到目标点三维空间坐标的转换系数,即坐标转换因数,从而估计出三维空间点的坐标.实验中通过对人体行走轨迹进行估计来测试算法性能,结果表明算法简单有效,计算开销小.

基于形态学小波包降噪的管母挠度监测方法

为了实现对管型母线挠度进行监测,确保其能够正常连接,提出了一种非接触式的管母挠度实时监测方法。首先,通过建立计算机双目视觉测量体系,拍摄靶标确定摄像机的内、外参数;然后,基于形态学小波包变换对拍摄的管型母线原始图像进行降噪,并进行二值化处理;最后,对二值化后的图像进行测量点提取,恢复其三维坐标,通过最小二乘法模拟管型母线的挠度曲线,完成对管型母线挠度的实时监测。将该方法应用于某一500kV变电站简支架支撑的管形母线挠度测量,得出了该管母的最大挠度和挠度曲线。实践结果表明,该方法能够有效对管型母线挠度进行测量,并进行实时监测。