坐标投影法在线路改建平面计算中的应用

介绍用坐标投影法进行站场线路改建的平面计算。

用极坐标投影法产生自由曲面铣削刀具路径方法的研究

应用微分几何工具,计算自由曲面的法矢、主曲率及其极值。由于自由曲面多采用多轴加工,且应考虑干涉、刀具轨迹规划和切削行距的确定等问题,故提出用极坐标投影法获得刀轴矢量和干涉区域的方法,通过刀触点偏移一定矢量长度的方法,可以得出切削行距及刀具轨迹。通过获取刀轴矢量的平滑变化,提出了求取刀具路径的方法从而避免了刀具碰撞的发生。

坐标投影作图法的计算机化及其在块体几何分析中的应用

块体塌落或滑动是岩石工程的重要破坏形式之一。为了解决此问题,需要对块体进行几何条件分析和稳定性分析。对此除采用传统的方法赤平极射投影图解法和三维数值法的方法等方法外,还可以采用坐标投影作图法。本文主要阐述坐标投影作图法在块体几何条件中的应用以及对它的计算机化。坐标投影法是一种以正投影为基础、借鉴赤平极射投影的方法而形成的以分析岩石工程中块体的几何条件和稳定性为目的的一种图解方法。该作图法的提出,为岩石工程块体稳定性研究提供了一个新的方法。为进一步提高坐标投影作图法的应用效率,作者提出了适用于现场的坐标投影作图法的计算机化问题。考虑到块体的几何条件是块体稳定分析的基础,本文主要针对块体几何条件的确定方法及其计算机化问题开展研究,并利用V isual C++将其编成CPH—Ⅰ软件。为了考核该软件,作者还以某一地下工程为实例,将该软件的计算结果和按坐标投影作图法图解法得出的结果进行了比较。对比结果表明该软件可用。

坐标投影作图法在川藏线宿瓦卡岩质边坡稳定性分析中的应用

边坡稳定性问题是川藏线工程建设面临的重要问题。野外调查发现基岩边坡失稳一般表现为块体塌落或滑动。基于岩体结构控制理论,作者以川藏线西藏境内宿瓦卡附近的人工高边坡为例,进行了块体边坡稳定性分析。对比现有理论方法的优缺点,采用坐标投影作图法及其计算机化程序CPH。坐标投影作图法是一种以正投影为基础,以分析岩体结构面的几何关系及由其切割出来的块体的稳定性为目的的图解方法。根据现场量测取得的数据,采用CPH程序确定了块体边坡的结构面方程,从而求出各结构面产状。在此基础上建立水平切面图,并求得各块体顶点坐标,计算出块体的表面积及体积。根据极限平衡理论,运用CPH程序进行块体稳定性分析,并求出块体的稳定性系数。通过分析可知,坐标投影作图法及其计算机化的CPH程序在块体边坡稳定性分析中有着很好的应用效果。

三重积分坐标面投影法积分区域的确定

针对学生在直角坐标系下用坐标面投影法计算三重积分时积分区域确定难的问题,给出了一种不需要画立体图就可以确定积分区域的方法,简化了三重积分计算问题。

坐标平面投影法及其在Lorenz混沌系统中的应用

坐标平面投影法（CPP）是研究搞维动力系统解性态的一种半解析半数值方法。它直接在状态空间中降维。通过保留2维物理空间变量，将其余变量设为该2维动力系统的虚拟参数，可研究该2维空间（降维系统RDS）中解的性态。所设虚拟参数由对原高维系统直接数值积分得到。由于在低维（2维）空间解析分析中引入由数值积分得到的虚拟参数，使得这一方法具有特色。本文通过Lorenz混沌系统，对CPP在研究高维系统解性态方面的有效性进行了探讨。结果表明，这一方法思想朴素，分析简单，从一个全新的角度对Lorenz混沌吸引子进行了解释，阐明了非线性混沌系统通向混沌的道路。本文还证明了降维系统（RDS）与高维系统（HDS）奇点之间的关系，对进一步研究HDS解的全面性态提供了条件。

基于坐标投影图解的结构面和块体的计算机描述及其应用

随着人类活动(特别是工程活动)的增加,滑坡、地下工程大塌方等地质灾害也在增多,相应的防灾减灾任务也越来越重。研究结果表明,这些灾害的发生往往与地质结构面密切相关。因此,在研究滑坡和塌方的方式、规模和防治方法的同时,应重点考虑地质结构面及其与临空面组合切割而形成的块体的几何条件。为了准确地描述这些块体并进行稳定分析,提出赤平极射投影作图法。赤平极射投影作图法的优点是能很好地把工程地质条件和块体稳定性分析结合在一起,不足之处则在于难以解决多块体问题且图解效率较低。针对前一个不足,提出坐标投影作图法。为了提高图解效率,还进一步根据坐标投影作图法的原理编写相关程序,为滑坡、塌方的预测和防治提供了一种新技术手段。

基于实体行为的动态碰撞检测算法研究

碰撞检测算法的效率对虚拟战场的规模和真实感具有重要影响。提出了基于实体行为的动态碰撞检测方法,利用虚拟实体行为信息来减少静态碰撞检测的频率和次数。采用坐标投影法预测实体间最近可能发生碰撞的时间,有效地减少了每次动态碰撞检测的计算量。分析表明,该碰撞检测算法的计算复杂度与动态实体数目成线性关系。

GIS中多源空间数据集成方法研究

针对GIS中存在的空间数据多源化问题,分析了空间数据多源化产生的原因和表现形式,并从空间数据应用角度出发,详细阐述了数据格式转换法、坐标系转换与投影变换法、几何纠正法等三种常用空间数据集成方法的基本原理。

水轮发电机组轴线调整新工艺的研究与应用

轴线调整是水轮发电机组检修中的重要工序,关系着机组回装完成后能否安全稳定运行。传统的轴线调整工艺既复杂又难以掌握,且受经验影响,检修难度大,效率低。为此提出了坐标分析法,结合最小二乘拟合曲线来判断盘车数据的真实性,考虑各分段轴之间的摆度,提供了一种快速计算镜板和法兰处刮垫厚度及最大摆度方位的方法,相对于传统方法更简单、方便、易于理解,对于后来者学习有很好的促进作用。

永磁同步电机混沌运动机理分析

永磁同步电机的参数变化会使系统的稳定性发生改变,主要表现为电机转速的失稳和电流的不规则振荡,针对此问题,提出一种基于轨迹保稳降维的永磁同步电机混沌运动机理分析方法。首先,利用Lyapunov稳定性理论和分岔图研究不同参数条件下永磁同步电机的动力学特性,从宏观角度分析该系统的稳定性;然后,采用平面坐标投影法对永磁同步电机混沌运动的微观机理进行深入解析,分析系统平衡点在混沌运动过程中性态的变化规律,从而进一步揭示永磁同步电机混沌吸引子的特性;最后,利用电子电路对永磁同步电机进行物理构建,并验证理论分析的正确性。

山地旅游景区岩质边坡稳定性分析及其防治措施

山地旅游景区中因块体失稳和边坡失稳造成的人员伤亡事件不断发生,严重影响着旅游景区的安全运营。为保障旅游安全,本文以浙江某山地旅游景区进出口边坡为研究背景,通过三维激光扫描仪扫描边坡岩体,结合基于坐标投影法已开发的岩质边坡工程块体稳定性评价及可视化软件(CPG程序)对岩质边坡块体稳定性进行分析,并采用FLAC^(3D)数值分析手段,对岩质边坡整体稳定性进行分析,最后利用有限元分析所提出的相应防治措施。研究结果表明,部分典型块体稳定性系数低于安全系数1.2,且受软弱夹层影响,边坡坡脚处有较大的剪应力及横向应力;钢栈桥最大拉应力区域较小,值均在1 MPa左右。在此基础上,提出清除块体、排水、锚喷、避让等多项综合措施,形成了具有山地旅游景区特色的防治对策。

一种并不导致失步的滑步现象

在宏现层次上发现了电力系统“滑步但同步”的现象,并在微观层次上揭示了其几何结构。用坐标平面投影法分析了多机电力系统中滑步现象的微观结构;区分了投影轨迹上性质不同的两类动态鞍点。一类是投影点处的轨迹走向服从鞍点规律,且由于投影点位于稳定流形与不稳定流形分割的相平面的上部或下部,故轨迹将沿稳定流形方向到达动态鞍点再沿不稳定流形方向离开该点;另一类服从焦点规律,而由于投影相平面上的平衡点位置变化而在动态过程中引成轨迹上的动态鞍点。虽然两种情况下都有滑步行为,但只有前者才是轨迹趋于无界的必要条件。

双臂6R服务机器人的运动学研究及仿真

针对双臂服务机器人运动学的逆解问题,根据其构型特点提出一种逆运动学求解方法。首先,根据机械臂的结构特点,采用标准DH法对其进行建模,得到双臂的正运动学模型,同时采用逆变换方法将机械臂的姿态用欧拉角表示,进而得到机械臂位姿的一组广义坐标;然后,采用几何法和坐标系投影法对双臂6R机器人进行逆运动学求解,经分析计算后最多可得8组封闭解,并选取最优解;最后,基于MATLAB建立双臂的3D仿真运动平台,验证了逆运动学求解的正确性,为机械臂的轨迹规划和避碰奠定基础。

关于原子坐标的困惑与解法探讨

在文献研究与调查研究中发现,关于晶胞中原子坐标的取值范围与顶点原子坐标存在一些不同观点,给师生造成了困惑,需要澄清。教学中通过原子坐标的解法探讨,微观探析原子在空间的位置,深化晶胞的模型认知,有利于发展学生的学科核心素养。