-
题名WiFi辅助的基于坐标搜索格网的卫星定位
- 1
-
-
作者
夏敬潮
汪善根
金向农
许国辉
曾秋
-
机构
广州大学土木工程学院
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
-
出处
《测绘地理信息》
2020年第1期27-32,共6页
-
基金
国家自然科学基金(41701189,41701190).
-
文摘
针对城市复杂环境下卫星观测数不足情况下的定位问题,并结合"智慧城市"发展过程中无线信号资源日益丰富这一背景,本文提出了典型泛在无线WiFi信号辅助下的卫星定位方法。该方法首先通过WiFi定位获得概略二维位置信息,在此基础上附加先验高程,然后建立坐标搜索格网,应用最小距离误差算法来获得最后的定位结果。仿真实验结果表明,与WiFi定位得到的初始概略坐标相比,基于格网搜索的卫星定位精度有了明显提高,并且可以避免由于卫星分布过于集中而产生的观测方程系数矩阵的病态问题;另外,先验高程误差也会对最后定位结果产生影响,总体趋势是高程误差越大,定位精度越低,但是合理范围内的高程偏差(例如10m以内)仍然可以满足普通导航定位的需求。
-
关键词
WIFI
GNSS(global
NAVIGATION
SATELLITE
system)
辅助定位
最小距离误差算法
坐标搜索格网
-
Keywords
WiFi
GNSS(global navigation satellite system)
assisted positioning
minimum range error algorithm
coordinate-searching grid
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-