改变坐标方向 理顺变形理解——谈谈弯曲变形内力作图与实际变形结果合理结合及其理解

在材料力学里,采取将剪力图和弯矩图的纵坐标正方向倒过来的方法,理顺了变形和内力关系。这样,有利于直观理解和记忆。将理顺后剪力图、弯矩图和挠曲线、转角以及危险截面应力图结合,使整个弯曲变形的内力图与实际变形的效果相统一协调。

刚体平面运动中坐标轴正方向的选取

平面运动作为刚体的一种重要运动类型,成为物理学专业力学和理论力学课程中的重点教学内容.平面运动因为同时涉及平动和定轴转动且二者之间常常存在一定的约束关系,所以也是一个教学难点,主要问题在于初学者往往因为随意规定坐标轴正方向而遗漏约束关系中可能出现的负号.根据受力分析,在假定了刚体平面运动趋势后,适当选取坐标轴的正方向可以避开约束方程中的负号,从而使学生分析刚体运动问题更加快速准确.

单摆问题中示意图和坐标系正向的选取

单摆作为一种重要的理想模型,成为力学和理论力学课程的重点教学内容.由于摆锤做曲线运动,人们常常在极坐标和自然坐标系下运用牛顿运动定律或角动量定理分析单摆动力学方程.随意假设摆锤的初始状态和规定坐标系的正向可能导致负角.然而,角度中隐藏的负号很容易被初学者忽视进而导致错误结论.适当选取示意图和坐标系正向可以避免负角从而实现快速且准确地分析出单摆动力学方程.

坐标轴正方向选取对力学问题求解的影响

在求解理论力学质点动力学问题时,因坐标系正方向的选取常常给学生带来许多困惑.通过两道典型习题,详细分析学生错解的原因,应用不同的符号法则给出正确的求解过程,对比总结出坐标系建立的一般方法及解题中关键问题.帮助学生澄清疑惑,提高规范严谨的解题能力.

利用飞行方向像坐标误差修正的卫星影像立体定位

高精度定位是遥感影像几何处理和地理空间信息获取的基础，是利用高分辨率卫星遥感影像测制各种比例尺地形图的基本保障。本文通过对高分辨率卫星遥感影像的成像几何模型进行分析，建立了利用随影像附带的里历姿态数据进行直接立体定位的模型，初步探讨了星历姿态数据与成像时间可能存在的同步性误差，并提出了一种通过修正影像飞行方向像坐标来提高卫星遥感影像立体定位几何精度的方法。利用实际的卫星影像进行了实验验证，结果表明利用控制点修正飞行方向像坐标误差后，显著提高了高分辨率卫星遥感影像的直接对地立体定位精度。

对3种动力学问题中坐标轴正方向选取的研究

在理论力学课程中,讨论动力学问题时经常会涉及到角量以及角量和线量的转换,常见的转换式有ds=ρdθ,xc=rθ等.在实际应用时,不同坐标轴正方向的选取会给转换式带来正负号的差别,若恰当选取坐标轴正方向,则可以简化计算,减少出错.

双站聚束SAR极坐标格式成像算法

双站聚束SAR(Synthetic aperture radar)相对于双站条带SAR可以达到更高的方位分辨率,其成像算法受到越来越多的关注。本文介绍了双站聚束SAR成像几何关系,建立了回波信号模型,从Dechirp后的回波数据域出发,提出了一种适合双站聚束SAR的极坐标格式成像算法。该PFA算法采用斜视坐标旋转及沿视线方向的极坐标插值LOSPI,更好地利用空间域数据,适用于正侧视和斜视模式成像。最后分析了距离弯曲对成像区域的限制,以及残余视频相位误差对成像性能的影响,并将此算法与不进行Dechirp的PFA算法相比较。实验结果表明该方法降低了数据率和运算量,算法有效、可靠。

数控车床的坐标系的正确认识

普通数控车床是两轴联动机床即X轴和Z轴,但是加工圆弧时如果不能正确判断第三个坐标轴Y轴方向,就会出现混乱。本文通过分析数控车床前置刀架和后置刀架的坐标系关系,从而掌握G02和G03的正确应用。

去偏转换方向余弦位置和多普勒量测跟踪

为解决相控阵雷达方向余弦坐标系下状态空间模型量测方程强非线性的问题,提出了一种带多普勒量测的去偏转换量测跟踪方法.在考虑距离量测误差与多普勒量测误差相关性的基础上,用距离量测与多普勒量测的乘积构造伪量测来减轻多普勒量测的非线性.并通过对方向余弦进行二阶泰勒展开,得到了转换量测误差均值和协方差的一致性估计.最后通过对位置量测和伪量测进行序贯处理解决了伪量测非线性的问题.仿真结果证明:通过引入多普勒量测确实提高了滤波性能;同时相比于常用的扩展卡尔曼滤波器和不敏卡尔曼滤波器,提出的去偏转换量测滤波器在方向余弦坐标系下具有更好的跟踪性能.

全站仪坐标测量原理

全站仪是公路工程测量中的常用仪器,它最常用的程序是数据采集和坐标放样,要完全掌握全站仪,必须对全站仪的坐标测量原理详细了解。

矿区独立坐标系的建立方法

一些小型矿山,常处于偏远荒芜的地方,由于测量控制资料的缺乏,需建立独立坐标系以解决相应的测量问题,同时矿用悬挂罗盘仪大量使用于中小型矿山次要巷道的测量。本文就小型矿山独立坐标系中罗盘仪导线和高精度控制导线的坐标统一问题给出了简单而有效的解决方法。

用GYROMAT 3000陀螺全站仪精确测定真北方向

陀螺全站仪是一种无须借助外力可进行真北定向测量的仪器,本文介绍了陀螺全站仪定向原理,结合GYROMAT 3000陀螺全站仪在重庆某地进行精确寻北定向测量,阐述了陀螺全站仪精确寻北定向测量作业流程。将GYROMAT 3000陀螺全站仪精确寻北结果与GNSS RTK测量坐标反算角度进行比较,结果表明:陀螺精确寻北结果准确可靠。

修正的G-K公式中机构公共约束的求解方法

在机构自由度的计算中,采用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式时,需要求解机构的公共约束。为了用更简单的方法获得机构的公共约束,在定义机构公共约束的基础上,先根据运动副的自由度和绝对运动不为零的运动副约束方向,得到机构没有公共约束的坐标方向;再在其余的坐标方向上确定机构的公共约束。有、无机构公共约束的坐标方向数共为6。机构的公共约束等于有公共约束的坐标方向的个数。该方法不用螺旋理论求解机构的公共约束,方便了工程技术人员求解,也方便了修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式在工程技术人员中得到推广和应用。

关于“用调和函数表示弹性理论方程组的一般解”的讨论

本文指出文献[1]给出的“线弹性理论方程组的一般解”只有在三向凸的弹性区域内才成立。 如果不考虑体力,按位移表示的线性弹性理论方程组可写成下面的形式:

正负法斜线插补算法

本文将正负法数控绘图阶梯形插补算法改进力斜线插补,使产生的曲线更光滑,精度更高。

对《工程轴测投影图》一书中关于“正轴测投影参数”的商榷

文章针对《工程轴测投影图》一书中几个正轴测投影参数方程式的推导过程提出了商榷,书中几个基本方程式的推导较冗长,繁复且不够严密。本文用另解简化的方法推导论证了P^2+q^2+r^2=2,cosθ_1=(1-q^2)^(1/2)/pr,cosθ_2=(1-p^2)^(1/2)/qr,cosε=(1-p^2)^(1/2)/r,cosε_2=(1-p^2)^(1/2)/q和cosε_1=qcosθ_2、cosε_2=rcosθ_2等基本方程式,与原书相比,本文推导论证简化又严密。

设计多阶梯腔轴承的新方法

本文以连续性原理为基础,二维分析多阶梯腔动静压轴承,假设油膜压力分段线化,且润滑油只沿坐标方向流动。此方法虽是简化的近似解,但公式适用于任何工况,误差不大,可满足工程设计的需要。