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基于坐标映射及多重图划分的图相似查询研究
1
作者
刘哲峰
梁平
顾进广
《计算机技术与发展》
2023年第12期58-64,共7页
图相似查询是图数据库资源管理最重要的操作之一。目前的相似性查询算法几乎都是采用对整个图数据库进行过滤得到候选集的方式,没有考虑在实际图数据库中各数据图规模之间存在着一定的差距,没有必要对整个图数据库进行计算。因此,提出...
图相似查询是图数据库资源管理最重要的操作之一。目前的相似性查询算法几乎都是采用对整个图数据库进行过滤得到候选集的方式,没有考虑在实际图数据库中各数据图规模之间存在着一定的差距,没有必要对整个图数据库进行计算。因此,提出了一种基于坐标映射的批量处理方式,从规模上对数据图进行剔除,使得后续需要计算的数据图数量大大减少。同时给出了一个参数化的、基于选择性划分的GED下界,使得图划分方式具有约束性,而不是随机的,并在此基础上给出了一个多层索引结构,用于GED下限交叉检查。模拟实验结果表明,所提出的处理方法在通过坐标映射来尽量缩减计算时间的同时,较好地提升了过滤精度,甚至能在过滤阶段就得到相似查询的结果。
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关键词
图数据库
图相似查询
坐标映射
选择性图划分
多层索引结构
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职称材料
基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法
2
作者
吴越
何宁
+1 位作者
蒋红艳
吴晨晨
《桂林电子科技大学学报》
2023年第6期480-485,共6页
针对弧垂测量中电力线形态特征提取与重构的问题,提出一种基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法。分析了边缘检测技术和弧垂测量原理,描述世界坐标系与图像坐标系之间的映射过程。依据图像内外方位元素计算像点在世界坐标系下的投影变...
针对弧垂测量中电力线形态特征提取与重构的问题,提出一种基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法。分析了边缘检测技术和弧垂测量原理,描述世界坐标系与图像坐标系之间的映射过程。依据图像内外方位元素计算像点在世界坐标系下的投影变换矩阵。建立实验模型进行仿真分析,得到电力线在实际运行中与标记参考点的空间关系,最终实现对电力线弧垂特征点的准确测量。通过合理选取电力线塔标记参考点,算法能有效进行弧垂尺寸的估计测算。实验结果表明,测量误差满足实际环境下电力线巡检的要求,提出的测量方法可为后续应用研究提供参考。
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关键词
电力线路
弧垂
坐标映射
直接线性变换
边缘检测
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职称材料
视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射
被引量:
6
3
作者
潘峰
武威
+1 位作者
杨轶璐
徐心和
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期413-416,共4页
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位...
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·
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关键词
计算机辅助手术
三维重建
坐标映射
视觉定位
手术机器人
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职称材料
基于坐标映射距离差分的快速群分割算法
被引量:
6
4
作者
王聪
王海鹏
何友
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1716-1722,共7页
群分割技术作为群目标跟踪技术的首要环节,其处理结果直接影响后续整个数据处理过程的效果。在深入研究目前已有的群分割技术的基础上,提出了一种基于坐标映射距离差分的快速群分割算法。首先将量测集的二维信息分解为两组坐标映射距离...
群分割技术作为群目标跟踪技术的首要环节,其处理结果直接影响后续整个数据处理过程的效果。在深入研究目前已有的群分割技术的基础上,提出了一种基于坐标映射距离差分的快速群分割算法。首先将量测集的二维信息分解为两组坐标映射距离的一维信息,进而分别进行排序和分群处理,从而减小了算法的时间复杂度,最后将分别获得的两组预备群进行取交关联,得到最终的分割群。通过与3种传统算法在时间复杂度上的理论分析与比较,该方法在大视场回波稀疏条件下具有显著的效率优势。经过多场景的仿真分析表明,该算法的处理效能显著高于传统算法,且对复杂动态场景具有较好的鲁棒性。
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关键词
群分割技术
群目标跟踪
坐标映射
距离差分
时间复杂度
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职称材料
基于对数极坐标映射的目标跟踪方法
被引量:
10
5
作者
陈朝阳
丁明跃
周成平
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期1173-1175,共3页
在自动目标跟踪过程中,由于跟踪平台的抖动,较小的跟踪窗口往往不能满足系统稳定跟踪 的要求.本文利用对数极坐标映射,提出了一个目标质心快速搜索方法,从而跟踪运动的目 标.模拟实验表明:当选择较大的跟踪窗口时,仍具有较快的跟...
在自动目标跟踪过程中,由于跟踪平台的抖动,较小的跟踪窗口往往不能满足系统稳定跟踪 的要求.本文利用对数极坐标映射,提出了一个目标质心快速搜索方法,从而跟踪运动的目 标.模拟实验表明:当选择较大的跟踪窗口时,仍具有较快的跟踪速度,从而使系统稳定跟 踪的能力得到提高.
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关键词
自动目标跟踪
对数极
坐标映射
质心搜索
图像识别
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职称材料
基于对数极坐标映射的目标搜索方法
被引量:
8
6
作者
陈朝阳
丁明跃
周成平
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1999年第5期39-42,共4页
文中提出了一种基于对数极坐标映射的目标搜索方法,均匀取样的传感器所获得的像包含有许多相对特定目标搜索而言冗余的信息,对这些信息的处理往往要消耗许多时间。对数极坐标映射可以近似模拟人眼视网膜到条状表皮的映射,利用映射的...
文中提出了一种基于对数极坐标映射的目标搜索方法,均匀取样的传感器所获得的像包含有许多相对特定目标搜索而言冗余的信息,对这些信息的处理往往要消耗许多时间。对数极坐标映射可以近似模拟人眼视网膜到条状表皮的映射,利用映射的比例和旋转不变性,可以对大视场目标进行搜索识别。对数极坐标映射将对空间均匀取样得到的图像变换成非均匀取样的图像,减少冗余像素,压缩搜索空间,从而降低运算量。
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关键词
目标搜索
对数极
坐标映射
图像处理
模板匹配
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职称材料
基于对数极坐标映射的非均匀透镜阵列设计
被引量:
2
7
作者
曹杰
郝群
+4 位作者
宋勇
樊凡
刘韬
杨云翼
高鸿勋
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期91-96,共6页
提出了一种基于非均匀透镜阵列的对数极坐标传感器,通过建立数学模型,证明其具有非均匀采样与对数极坐标映射特性.通过仿真实验以及实例设计验证了模型的有效性,同时分析了非均匀透镜阵列的关键参量(盲孔半径r0,增长系数q,填充因子ηf)...
提出了一种基于非均匀透镜阵列的对数极坐标传感器,通过建立数学模型,证明其具有非均匀采样与对数极坐标映射特性.通过仿真实验以及实例设计验证了模型的有效性,同时分析了非均匀透镜阵列的关键参量(盲孔半径r0,增长系数q,填充因子ηf)对系统性能的影响,结果表明:1)盲孔半径r0在每环透镜数量N相同的情况下,随着环数M的增加而减小;在M相同的情况下,随着N的增加而增大;2)填充因子ηf随N的增加而增加,当N≥40,ηf趋于极限值π/4,选取N=40,得到较为合理的环间增长系数q=1.106.所获得的实验结果为实现对数极坐标映射的非均匀透镜阵列设计奠定了理论基础,有利于实现一种新型对数极坐标图像传感器.
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关键词
应用光学
非均匀透镜阵列
对数极
坐标映射
非均匀采样
光学设计
数学模型
光学传感器
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职称材料
基于坐标映射模型的方向关系一致性检验
被引量:
1
8
作者
刘永山
成雪琴
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期68-71,共4页
为处理复杂三维空间物体间的方向关系,基于单纯形数据模型,利用投影方法及区间运算简单的特性,提出三维空间物体方向关系的坐标映射模型。在此基础上,讨论三维空间方向关系的基本推理运算、凸关系判断方法及路径一致性检验算法,给出方...
为处理复杂三维空间物体间的方向关系,基于单纯形数据模型,利用投影方法及区间运算简单的特性,提出三维空间物体方向关系的坐标映射模型。在此基础上,讨论三维空间方向关系的基本推理运算、凸关系判断方法及路径一致性检验算法,给出方向关系网络一致性检验算法及其正确性证明。
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关键词
三维空间
坐标映射
模型
方向关系推理
凸关系
一致性检验
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职称材料
基于二维坐标映射法的消费情感分类方法
9
作者
林明明
邱云飞
邵良杉
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第9期2571-2576,2599,共7页
针对中文消费评论的情感分类问题,构建了一种基于语料库的二维坐标映射法的情感分类方法。根据中文语言特点,首先提出了基于语料库的搜索方法,使搜索更有针对性;其次,定义了提取表达情感的中文短语的规则;第三,构造了某领域的最佳种子...
针对中文消费评论的情感分类问题,构建了一种基于语料库的二维坐标映射法的情感分类方法。根据中文语言特点,首先提出了基于语料库的搜索方法,使搜索更有针对性;其次,定义了提取表达情感的中文短语的规则;第三,构造了某领域的最佳种子词选取算法;最后,构造了二维坐标映射算法,通过计算评论句子的坐标值,将其映射到二维直角坐标系中,判断句子的语义倾向性。选取亚马逊网站某商家1200条与牛奶相关的评论(好、差评各600条)进行实验,首先根据最佳种子词选取算法选取"很好-漏"作为最佳种子词,再根据二维坐标映射算法判断评论的情感极性,实验的平均F值达到了85%以上。实验结果表明该算法可以对消费评论进行情感分类。
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关键词
中文
消费评论
情感分类
语料库
二维
坐标映射
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职称材料
引入坐标映射原理的弹载SAR图像几何校正算法
被引量:
2
10
作者
叶晓明
张国峰
胡晓光
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期201-207,共7页
针对弹载合成孔径雷达(SAR)在下压阶段采用频谱分析(SPECAN)算法时所得到的SAR图像存在几何失真的问题,提出一种基于坐标映射思想的高精度弹载SAR图像几何校正算法.首先根据弹载SAR下压阶段的三维几何关系建立点目标的回波模型;然后详...
针对弹载合成孔径雷达(SAR)在下压阶段采用频谱分析(SPECAN)算法时所得到的SAR图像存在几何失真的问题,提出一种基于坐标映射思想的高精度弹载SAR图像几何校正算法.首先根据弹载SAR下压阶段的三维几何关系建立点目标的回波模型;然后详细分析了适于下压阶段SPECAN算法的坐标映射原理,通过将SAR图像坐标系上的点逐一映射到空间地距坐标系中完成几何校正.仿真实验结果表明,文中算法是有效的,误差分析结果也表明该算法比其他算法精度高.
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关键词
弹载合成孔径雷达
下压阶段
频谱分析算法
坐标映射
几何畸变校正
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职称材料
对数极坐标映射的算法实现及扩展研究
被引量:
3
11
作者
罗亮
李言俊
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S2期483-486,490,共5页
对空间分辨率可变视觉系统中的基础理论:对数极坐标映射模型进行深人研究与探讨,提出实现映射算法和还原算法的详细步骤并加以分析。对于映射算法,指出非均匀映射变换的距离轴离散化与角度轴离散化具有统一的"一一映射环";对...
对空间分辨率可变视觉系统中的基础理论:对数极坐标映射模型进行深人研究与探讨,提出实现映射算法和还原算法的详细步骤并加以分析。对于映射算法,指出非均匀映射变换的距离轴离散化与角度轴离散化具有统一的"一一映射环";对于还原算法,提出了基于子像素的最优像素构造算法和简单反向算法两种不同的算法,以适应不同环境下的要求.
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关键词
空间分辨率可变视觉系统
对数极
坐标映射
一一
映射
环
红外成像制导
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职称材料
基于对数极坐标映射的图像倾斜检测
被引量:
3
12
作者
王新新
赵小明
严天峰
《信息与电子工程》
2007年第5期347-351,共5页
图像倾斜角的检测和校正是图像预处理中很重要的环节。本文推广了Fourier变换检测文本倾角的方法,并将其应用到更多类型的图像。算法将图像的Fourier谱映射到对数极坐标域,并分析计算Fourier谱在角度轴上的投影峰值,最终获得图像的倾斜...
图像倾斜角的检测和校正是图像预处理中很重要的环节。本文推广了Fourier变换检测文本倾角的方法,并将其应用到更多类型的图像。算法将图像的Fourier谱映射到对数极坐标域,并分析计算Fourier谱在角度轴上的投影峰值,最终获得图像的倾斜角。实验结果表明,此算法适用范围广,计算量小,且具有很好的鲁棒性。
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关键词
最大谱方向
二维FFT
对数极
坐标映射
带权直方图
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职称材料
基于短焦相机的激光笔光点坐标映射方法
13
作者
连序全
徐文涛
孙建德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期221-226,共6页
在现今的教学、会议以及演讲等众多领域上,投影技术得到了越来越广泛的使用。而大部分投影交互过程中主要使用翻页激光笔等,这种方式交互操作单调,并且不能方便地获取鼠标坐标。针对这些问题,同时考虑到短焦投影技术的发展趋势,提出了...
在现今的教学、会议以及演讲等众多领域上,投影技术得到了越来越广泛的使用。而大部分投影交互过程中主要使用翻页激光笔等,这种方式交互操作单调,并且不能方便地获取鼠标坐标。针对这些问题,同时考虑到短焦投影技术的发展趋势,提出了一种基于短焦相机的激光笔光点坐标映射方法,将激光点坐标准确地从投影画面映射到操作系统的鼠标坐标,为基于激光笔的短焦投影交互提供了支持。该方法考虑到短焦相机与短焦投影的硬件融合,使用普通分辨率的短焦摄像头采集投影图像,从采集的图像中获取激光点。考虑到短焦镜头畸变大的特点,设计了二次标定的过程,利用第二次标定弥补第一次标定留下的误差,从而确保了坐标映射的精度。提出的方法在基于激光笔的投影交互系统中具有很好的应用前景。
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关键词
人机交互
激光点跟踪
畸变校正
坐标映射
二次标定
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职称材料
基于球形坐标映射和傅立叶描述符的三维人脸特征提取
14
作者
王堃
郭哲
《信息系统工程》
2011年第10期130-132,共3页
将傅立叶描述符和算法扩展应用于三维人脸特征提取的研究,在对三维人脸模型进行预处理及二维球形映射的基础上,建立了具有平移、比例和旋转不变性的三维人脸模型的二维极坐标傅立叶描述符特征表示。在多姿态三维人脸数据的实验结果表明...
将傅立叶描述符和算法扩展应用于三维人脸特征提取的研究,在对三维人脸模型进行预处理及二维球形映射的基础上,建立了具有平移、比例和旋转不变性的三维人脸模型的二维极坐标傅立叶描述符特征表示。在多姿态三维人脸数据的实验结果表明三维人脸模型的特征描述有对不同姿态人脸模型鲁棒、可分性强等优点。
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关键词
三维人脸特征提取
球形
坐标映射
傅立叶描述符
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职称材料
基于坐标映射方式的三维宗地图件的生成
被引量:
1
15
作者
杜雷
《无线互联科技》
2022年第24期106-108,共3页
立足于“以三维地籍为核心的土地立体化管理模式”的需要,以SuperMap平台作为三维宗地图件输出的基础平台,结合三维地籍要素,文章提出了以超图布局控件作为图件承载,基于坐标映射的方式,设计了三维宗地图件属性的数据结构,综合建立了三...
立足于“以三维地籍为核心的土地立体化管理模式”的需要,以SuperMap平台作为三维宗地图件输出的基础平台,结合三维地籍要素,文章提出了以超图布局控件作为图件承载,基于坐标映射的方式,设计了三维宗地图件属性的数据结构,综合建立了三维宗地图件。文章提出的建立三维宗地图件方法,能够为土地立体化管理中图件输出与制作提供技术借鉴。
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关键词
三维地籍
SUPERMAP
坐标映射
三维宗地图
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职称材料
面向高反物体的区域映射自适应条纹投影方法
16
作者
王启江
刘元坤
+2 位作者
魏振东
王杰
于馨
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第5期34-40,共7页
对于具有高反射率表面物体的测量,传统条纹投影方法无法测量出完整的三维信息。为了解决这一问题,采用了区域映射条纹投影方法(RMAFP),通过图像灰度值区分饱和区域,再采用改进的相移算法,得到饱和区域的相位与饱和度;相位值实现投影区...
对于具有高反射率表面物体的测量,传统条纹投影方法无法测量出完整的三维信息。为了解决这一问题,采用了区域映射条纹投影方法(RMAFP),通过图像灰度值区分饱和区域,再采用改进的相移算法,得到饱和区域的相位与饱和度;相位值实现投影区域映射,再投影根据饱和度修正的标准条纹图,对原饱和区域重新测量,即可消除饱和现象,结合原非饱和区域像素的高精度相位,就能完成对高反物体的准确测量。实验过程仅需两轮投影即可实现,实验结果显示高反点的测量准确率为98%,同时对所有高反点均能得到较为准确的测量结果,表明该方法切实可行,可以完整地对复杂高反射率表面进行测量。
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关键词
高反射率表面
自适应条纹投影
坐标映射
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职称材料
极指数坐标栅格采样和极对数坐标映射
被引量:
3
17
作者
宋克欧
黄凤岗
吴晖
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
1999年第4期402-407,共6页
本文阐述了极指数坐标栅格采样和极对数坐标映射的特点,定义了坐标栅格视觉分辨力,给出了映射参数的计算方法,解决了除目标质心搜索跟踪以外极指数栅格视觉的又一个重要问题。
关键词
机器视觉
极指数栅格
极对数
坐标映射
图像压缩
原文传递
k维环面上坐标自映射下拓扑熵的一个下界
被引量:
2
18
作者
夏大峰
徐森林
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2000年第1期36-40,共5页
给出了k维环面上坐标自映射下拓扑熵的一个下界,最后,还指出了k维环面上渐近Reidemeister数严格大于渐近Nielsen数的情形,并说明了文[3](或文[4])中引理1为该文的一个特例.
关键词
坐标
自
映射
下界
渐近Nielsen数
拓扑熵
映射
度
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职称材料
对单天线转发式欺骗干扰坐标系映射特性分析
被引量:
4
19
作者
姚李昊
耿正霖
+1 位作者
苏映雪
聂俊伟
《全球定位系统》
CSCD
2015年第5期19-24,共6页
欺骗干扰由于其功率小、隐蔽性强等优点,逐渐成为干扰卫星导航信号的重要手段。但目前对单天线转发式欺骗干扰区域映射特性研究较少。本文对单天线直接转发式欺骗干扰的区域映射特性进行研究,分别从公式推导、仿真数值计算和实验验证等...
欺骗干扰由于其功率小、隐蔽性强等优点,逐渐成为干扰卫星导航信号的重要手段。但目前对单天线转发式欺骗干扰区域映射特性研究较少。本文对单天线直接转发式欺骗干扰的区域映射特性进行研究,分别从公式推导、仿真数值计算和实验验证等方面对其进行综合研究。先对单天线的转发式欺骗干扰模型进行数学公式推导,从理论上证明其区域向单点映射的物理特性,通过对欺骗区域内多个接收机定位方程的解算,得到转发式欺骗干扰区域映射的特性,即欺骗干扰覆盖区域内不同接收点的位置解算结果仅与欺骗信号有关,每个点定位的区别仅仅是钟差偏移量的不同。通过Matlab数值计算对公式推导的结论进行验证。再进一步进行实测验证,试验结果充分验证了本文的结论,为后续欺骗干扰的检测算法设计提供了理论依据。
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关键词
卫星导航系统
单天线
转发式欺骗干扰
坐标
系
映射
特性
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职称材料
测量与GIS常用坐标系及其转换
被引量:
5
20
作者
康志军
郭小亮
张东升
《科技情报开发与经济》
2007年第8期139-141,共3页
在介绍测量及GIS中常用坐标系的基础上,讨论了常用坐标系之间的转换关系;同时针对GIS软件开发的特点,设计了VC.net中MM_LOMETRIC坐标映射方式下实现高斯坐标系的方法。
关键词
GIS技术
坐标
系
坐标
变换
坐标映射
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职称材料
题名
基于坐标映射及多重图划分的图相似查询研究
1
作者
刘哲峰
梁平
顾进广
机构
武汉科技大学计算机科学与技术学院
智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室
出处
《计算机技术与发展》
2023年第12期58-64,共7页
基金
国家社会科学基金重大项目(11&ZD189)。
文摘
图相似查询是图数据库资源管理最重要的操作之一。目前的相似性查询算法几乎都是采用对整个图数据库进行过滤得到候选集的方式,没有考虑在实际图数据库中各数据图规模之间存在着一定的差距,没有必要对整个图数据库进行计算。因此,提出了一种基于坐标映射的批量处理方式,从规模上对数据图进行剔除,使得后续需要计算的数据图数量大大减少。同时给出了一个参数化的、基于选择性划分的GED下界,使得图划分方式具有约束性,而不是随机的,并在此基础上给出了一个多层索引结构,用于GED下限交叉检查。模拟实验结果表明,所提出的处理方法在通过坐标映射来尽量缩减计算时间的同时,较好地提升了过滤精度,甚至能在过滤阶段就得到相似查询的结果。
关键词
图数据库
图相似查询
坐标映射
选择性图划分
多层索引结构
Keywords
graph database
graph similarity search
coordinate mapping
selective map partitioning
multilayer index structure
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法
2
作者
吴越
何宁
蒋红艳
吴晨晨
机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室
出处
《桂林电子科技大学学报》
2023年第6期480-485,共6页
基金
国家自然科学基金(61961008)
广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金(GXKL06200127)。
文摘
针对弧垂测量中电力线形态特征提取与重构的问题,提出一种基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法。分析了边缘检测技术和弧垂测量原理,描述世界坐标系与图像坐标系之间的映射过程。依据图像内外方位元素计算像点在世界坐标系下的投影变换矩阵。建立实验模型进行仿真分析,得到电力线在实际运行中与标记参考点的空间关系,最终实现对电力线弧垂特征点的准确测量。通过合理选取电力线塔标记参考点,算法能有效进行弧垂尺寸的估计测算。实验结果表明,测量误差满足实际环境下电力线巡检的要求,提出的测量方法可为后续应用研究提供参考。
关键词
电力线路
弧垂
坐标映射
直接线性变换
边缘检测
Keywords
power line
sag
coordinate mapping
direct linear transformation
edge-detection
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射
被引量:
6
3
作者
潘峰
武威
杨轶璐
徐心和
机构
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期413-416,共4页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270)
文摘
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·
关键词
计算机辅助手术
三维重建
坐标映射
视觉定位
手术机器人
Keywords
computer assisted surgical operation
3D-reconstracting
coordinate mapping
vision localization
surgery robot
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于坐标映射距离差分的快速群分割算法
被引量:
6
4
作者
王聪
王海鹏
何友
机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
飞行器测控与通信教育部重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1716-1722,共7页
基金
飞行器测控与通信教育部重点实验室开放基金(CTTC-FX201302)资助课题
文摘
群分割技术作为群目标跟踪技术的首要环节,其处理结果直接影响后续整个数据处理过程的效果。在深入研究目前已有的群分割技术的基础上,提出了一种基于坐标映射距离差分的快速群分割算法。首先将量测集的二维信息分解为两组坐标映射距离的一维信息,进而分别进行排序和分群处理,从而减小了算法的时间复杂度,最后将分别获得的两组预备群进行取交关联,得到最终的分割群。通过与3种传统算法在时间复杂度上的理论分析与比较,该方法在大视场回波稀疏条件下具有显著的效率优势。经过多场景的仿真分析表明,该算法的处理效能显著高于传统算法,且对复杂动态场景具有较好的鲁棒性。
关键词
群分割技术
群目标跟踪
坐标映射
距离差分
时间复杂度
Keywords
technology of group segmentation
group targets tracking
coordinates transformations
distance differentiations
time complexity
分类号
TP953 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于对数极坐标映射的目标跟踪方法
被引量:
10
5
作者
陈朝阳
丁明跃
周成平
机构
华中理工大学图像识别与人工智能研究所和图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期1173-1175,共3页
基金
教育部博士点基金(No.97048724)
文摘
在自动目标跟踪过程中,由于跟踪平台的抖动,较小的跟踪窗口往往不能满足系统稳定跟踪 的要求.本文利用对数极坐标映射,提出了一个目标质心快速搜索方法,从而跟踪运动的目 标.模拟实验表明:当选择较大的跟踪窗口时,仍具有较快的跟踪速度,从而使系统稳定跟 踪的能力得到提高.
关键词
自动目标跟踪
对数极
坐标映射
质心搜索
图像识别
Keywords
ATT;Log Polar Coordinate mapping;searching the center of gravity
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于对数极坐标映射的目标搜索方法
被引量:
8
6
作者
陈朝阳
丁明跃
周成平
机构
华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1999年第5期39-42,共4页
基金
国家教委博士点专项基金
文摘
文中提出了一种基于对数极坐标映射的目标搜索方法,均匀取样的传感器所获得的像包含有许多相对特定目标搜索而言冗余的信息,对这些信息的处理往往要消耗许多时间。对数极坐标映射可以近似模拟人眼视网膜到条状表皮的映射,利用映射的比例和旋转不变性,可以对大视场目标进行搜索识别。对数极坐标映射将对空间均匀取样得到的图像变换成非均匀取样的图像,减少冗余像素,压缩搜索空间,从而降低运算量。
关键词
目标搜索
对数极
坐标映射
图像处理
模板匹配
Keywords
Target searching\ \ Log\|polar coordinate mapping\ \ Nonuniform sampling
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于对数极坐标映射的非均匀透镜阵列设计
被引量:
2
7
作者
曹杰
郝群
宋勇
樊凡
刘韬
杨云翼
高鸿勋
机构
北京理工大学光电学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期91-96,共6页
基金
国防基础科研项目(No.A2220110005)
上海航天科技创新基金(No.3040041110009)资助
文摘
提出了一种基于非均匀透镜阵列的对数极坐标传感器,通过建立数学模型,证明其具有非均匀采样与对数极坐标映射特性.通过仿真实验以及实例设计验证了模型的有效性,同时分析了非均匀透镜阵列的关键参量(盲孔半径r0,增长系数q,填充因子ηf)对系统性能的影响,结果表明:1)盲孔半径r0在每环透镜数量N相同的情况下,随着环数M的增加而减小;在M相同的情况下,随着N的增加而增大;2)填充因子ηf随N的增加而增加,当N≥40,ηf趋于极限值π/4,选取N=40,得到较为合理的环间增长系数q=1.106.所获得的实验结果为实现对数极坐标映射的非均匀透镜阵列设计奠定了理论基础,有利于实现一种新型对数极坐标图像传感器.
关键词
应用光学
非均匀透镜阵列
对数极
坐标映射
非均匀采样
光学设计
数学模型
光学传感器
Keywords
Applied optics
Non-uniform lens array
Log-polar mapping
Non-uniform sampling
Optical design
Mathematical models
Optical sensors
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于坐标映射模型的方向关系一致性检验
被引量:
1
8
作者
刘永山
成雪琴
机构
燕山大学计算机系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期68-71,共4页
基金
河北省自然科学基金资助项目(F2009000473)
文摘
为处理复杂三维空间物体间的方向关系,基于单纯形数据模型,利用投影方法及区间运算简单的特性,提出三维空间物体方向关系的坐标映射模型。在此基础上,讨论三维空间方向关系的基本推理运算、凸关系判断方法及路径一致性检验算法,给出方向关系网络一致性检验算法及其正确性证明。
关键词
三维空间
坐标映射
模型
方向关系推理
凸关系
一致性检验
Keywords
three-dimensional space
coordinate mapping model
direction relation reasoning
convex relation
consistency check
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于二维坐标映射法的消费情感分类方法
9
作者
林明明
邱云飞
邵良杉
机构
辽宁工程技术大学软件学院
辽宁工程技术大学系统工程研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第9期2571-2576,2599,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(70971059)
辽宁省创新团队项目(2009T045)
辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2012027)
文摘
针对中文消费评论的情感分类问题,构建了一种基于语料库的二维坐标映射法的情感分类方法。根据中文语言特点,首先提出了基于语料库的搜索方法,使搜索更有针对性;其次,定义了提取表达情感的中文短语的规则;第三,构造了某领域的最佳种子词选取算法;最后,构造了二维坐标映射算法,通过计算评论句子的坐标值,将其映射到二维直角坐标系中,判断句子的语义倾向性。选取亚马逊网站某商家1200条与牛奶相关的评论(好、差评各600条)进行实验,首先根据最佳种子词选取算法选取"很好-漏"作为最佳种子词,再根据二维坐标映射算法判断评论的情感极性,实验的平均F值达到了85%以上。实验结果表明该算法可以对消费评论进行情感分类。
关键词
中文
消费评论
情感分类
语料库
二维
坐标映射
Keywords
Chinese
consumption comment
sentiment classification
corpus
two-dimensional coordinate mapping
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
引入坐标映射原理的弹载SAR图像几何校正算法
被引量:
2
10
作者
叶晓明
张国峰
胡晓光
机构
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期201-207,共7页
基金
虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金(27064808)
文摘
针对弹载合成孔径雷达(SAR)在下压阶段采用频谱分析(SPECAN)算法时所得到的SAR图像存在几何失真的问题,提出一种基于坐标映射思想的高精度弹载SAR图像几何校正算法.首先根据弹载SAR下压阶段的三维几何关系建立点目标的回波模型;然后详细分析了适于下压阶段SPECAN算法的坐标映射原理,通过将SAR图像坐标系上的点逐一映射到空间地距坐标系中完成几何校正.仿真实验结果表明,文中算法是有效的,误差分析结果也表明该算法比其他算法精度高.
关键词
弹载合成孔径雷达
下压阶段
频谱分析算法
坐标映射
几何畸变校正
Keywords
missile-borne synthetic aperture radar
down flight stage
spectral analysis algorithm
coordinatemapping
geometric distortion correction
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
对数极坐标映射的算法实现及扩展研究
被引量:
3
11
作者
罗亮
李言俊
机构
西北工业大学航天学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S2期483-486,490,共5页
基金
航空基础科学基金(04153067)
高等学校博士学科点专项科研基金(20020699014)
文摘
对空间分辨率可变视觉系统中的基础理论:对数极坐标映射模型进行深人研究与探讨,提出实现映射算法和还原算法的详细步骤并加以分析。对于映射算法,指出非均匀映射变换的距离轴离散化与角度轴离散化具有统一的"一一映射环";对于还原算法,提出了基于子像素的最优像素构造算法和简单反向算法两种不同的算法,以适应不同环境下的要求.
关键词
空间分辨率可变视觉系统
对数极
坐标映射
一一
映射
环
红外成像制导
Keywords
Space-variant vision system
Log-Polar Transformation(LPT)
one-one mapping ring
Infrared image-guiding
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于对数极坐标映射的图像倾斜检测
被引量:
3
12
作者
王新新
赵小明
严天峰
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
洛阳工业高等专科学校自动化系
出处
《信息与电子工程》
2007年第5期347-351,共5页
文摘
图像倾斜角的检测和校正是图像预处理中很重要的环节。本文推广了Fourier变换检测文本倾角的方法,并将其应用到更多类型的图像。算法将图像的Fourier谱映射到对数极坐标域,并分析计算Fourier谱在角度轴上的投影峰值,最终获得图像的倾斜角。实验结果表明,此算法适用范围广,计算量小,且具有很好的鲁棒性。
关键词
最大谱方向
二维FFT
对数极
坐标映射
带权直方图
Keywords
maximal spectrum direction
planar FFT
log-polar coordinate mapping
histogram with weight
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于短焦相机的激光笔光点坐标映射方法
13
作者
连序全
徐文涛
孙建德
机构
山东大学信息科学与工程学院
海信集团有限公司数字多媒体技术国家重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期221-226,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61001180)
文摘
在现今的教学、会议以及演讲等众多领域上,投影技术得到了越来越广泛的使用。而大部分投影交互过程中主要使用翻页激光笔等,这种方式交互操作单调,并且不能方便地获取鼠标坐标。针对这些问题,同时考虑到短焦投影技术的发展趋势,提出了一种基于短焦相机的激光笔光点坐标映射方法,将激光点坐标准确地从投影画面映射到操作系统的鼠标坐标,为基于激光笔的短焦投影交互提供了支持。该方法考虑到短焦相机与短焦投影的硬件融合,使用普通分辨率的短焦摄像头采集投影图像,从采集的图像中获取激光点。考虑到短焦镜头畸变大的特点,设计了二次标定的过程,利用第二次标定弥补第一次标定留下的误差,从而确保了坐标映射的精度。提出的方法在基于激光笔的投影交互系统中具有很好的应用前景。
关键词
人机交互
激光点跟踪
畸变校正
坐标映射
二次标定
Keywords
human-computer interaction
laser spot tracking
distortion correction
coordinate mapping
secondary calibration
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于球形坐标映射和傅立叶描述符的三维人脸特征提取
14
作者
王堃
郭哲
机构
上海宝信软件股份有限公司
西北工业大学计算机学院
出处
《信息系统工程》
2011年第10期130-132,共3页
文摘
将傅立叶描述符和算法扩展应用于三维人脸特征提取的研究,在对三维人脸模型进行预处理及二维球形映射的基础上,建立了具有平移、比例和旋转不变性的三维人脸模型的二维极坐标傅立叶描述符特征表示。在多姿态三维人脸数据的实验结果表明三维人脸模型的特征描述有对不同姿态人脸模型鲁棒、可分性强等优点。
关键词
三维人脸特征提取
球形
坐标映射
傅立叶描述符
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于坐标映射方式的三维宗地图件的生成
被引量:
1
15
作者
杜雷
机构
南京国图信息产业有限公司
出处
《无线互联科技》
2022年第24期106-108,共3页
文摘
立足于“以三维地籍为核心的土地立体化管理模式”的需要,以SuperMap平台作为三维宗地图件输出的基础平台,结合三维地籍要素,文章提出了以超图布局控件作为图件承载,基于坐标映射的方式,设计了三维宗地图件属性的数据结构,综合建立了三维宗地图件。文章提出的建立三维宗地图件方法,能够为土地立体化管理中图件输出与制作提供技术借鉴。
关键词
三维地籍
SUPERMAP
坐标映射
三维宗地图
Keywords
three-dimensional cadastral
SuperMap
coordinate mapping
three-dimensional map
分类号
P28 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
面向高反物体的区域映射自适应条纹投影方法
16
作者
王启江
刘元坤
魏振东
王杰
于馨
机构
四川大学电子信息学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第5期34-40,共7页
基金
国家重点研发计划(No.2022YFF0712902)
四川省科技计划资助(No.2023YFG0181)。
文摘
对于具有高反射率表面物体的测量,传统条纹投影方法无法测量出完整的三维信息。为了解决这一问题,采用了区域映射条纹投影方法(RMAFP),通过图像灰度值区分饱和区域,再采用改进的相移算法,得到饱和区域的相位与饱和度;相位值实现投影区域映射,再投影根据饱和度修正的标准条纹图,对原饱和区域重新测量,即可消除饱和现象,结合原非饱和区域像素的高精度相位,就能完成对高反物体的准确测量。实验过程仅需两轮投影即可实现,实验结果显示高反点的测量准确率为98%,同时对所有高反点均能得到较为准确的测量结果,表明该方法切实可行,可以完整地对复杂高反射率表面进行测量。
关键词
高反射率表面
自适应条纹投影
坐标映射
Keywords
high reflectivity surfaces
adaptive fringe projection
coordinate mapping
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
极指数坐标栅格采样和极对数坐标映射
被引量:
3
17
作者
宋克欧
黄凤岗
吴晖
机构
哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
1999年第4期402-407,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金
文摘
本文阐述了极指数坐标栅格采样和极对数坐标映射的特点,定义了坐标栅格视觉分辨力,给出了映射参数的计算方法,解决了除目标质心搜索跟踪以外极指数栅格视觉的又一个重要问题。
关键词
机器视觉
极指数栅格
极对数
坐标映射
图像压缩
Keywords
Machine Vision, Polar Exponential Grid, Polar-Log Coordinate Mapping
分类号
TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
k维环面上坐标自映射下拓扑熵的一个下界
被引量:
2
18
作者
夏大峰
徐森林
机构
阜阳师范学院数学系
中国科学技术大学数学系
出处
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2000年第1期36-40,共5页
基金
国家自然科学基金!19971081
文摘
给出了k维环面上坐标自映射下拓扑熵的一个下界,最后,还指出了k维环面上渐近Reidemeister数严格大于渐近Nielsen数的情形,并说明了文[3](或文[4])中引理1为该文的一个特例.
关键词
坐标
自
映射
下界
渐近Nielsen数
拓扑熵
映射
度
Keywords
Coordinate self-maps, Asymptotic reidemeister number, Asymptotic nielsen number, Topological entropy, Degree of mapping
分类号
O189.2 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
对单天线转发式欺骗干扰坐标系映射特性分析
被引量:
4
19
作者
姚李昊
耿正霖
苏映雪
聂俊伟
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心
出处
《全球定位系统》
CSCD
2015年第5期19-24,共6页
文摘
欺骗干扰由于其功率小、隐蔽性强等优点,逐渐成为干扰卫星导航信号的重要手段。但目前对单天线转发式欺骗干扰区域映射特性研究较少。本文对单天线直接转发式欺骗干扰的区域映射特性进行研究,分别从公式推导、仿真数值计算和实验验证等方面对其进行综合研究。先对单天线的转发式欺骗干扰模型进行数学公式推导,从理论上证明其区域向单点映射的物理特性,通过对欺骗区域内多个接收机定位方程的解算,得到转发式欺骗干扰区域映射的特性,即欺骗干扰覆盖区域内不同接收点的位置解算结果仅与欺骗信号有关,每个点定位的区别仅仅是钟差偏移量的不同。通过Matlab数值计算对公式推导的结论进行验证。再进一步进行实测验证,试验结果充分验证了本文的结论,为后续欺骗干扰的检测算法设计提供了理论依据。
关键词
卫星导航系统
单天线
转发式欺骗干扰
坐标
系
映射
特性
Keywords
Satellite navigation system
single antenna
repeater deception jamming
coordinate mapping feature
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
测量与GIS常用坐标系及其转换
被引量:
5
20
作者
康志军
郭小亮
张东升
机构
太原理工大学矿业工程学院
太原市勘测测绘研究院
晋中市国土资源测绘院
出处
《科技情报开发与经济》
2007年第8期139-141,共3页
文摘
在介绍测量及GIS中常用坐标系的基础上,讨论了常用坐标系之间的转换关系;同时针对GIS软件开发的特点,设计了VC.net中MM_LOMETRIC坐标映射方式下实现高斯坐标系的方法。
关键词
GIS技术
坐标
系
坐标
变换
坐标映射
Keywords
GIS technology
coordinate system
coordinate conversion
coordinate mapping
分类号
P22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于坐标映射及多重图划分的图相似查询研究
刘哲峰
梁平
顾进广
《计算机技术与发展》
2023
0
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职称材料
2
基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法
吴越
何宁
蒋红艳
吴晨晨
《桂林电子科技大学学报》
2023
0
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职称材料
3
视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射
潘峰
武威
杨轶璐
徐心和
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
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职称材料
4
基于坐标映射距离差分的快速群分割算法
王聪
王海鹏
何友
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
5
基于对数极坐标映射的目标跟踪方法
陈朝阳
丁明跃
周成平
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
10
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职称材料
6
基于对数极坐标映射的目标搜索方法
陈朝阳
丁明跃
周成平
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1999
8
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职称材料
7
基于对数极坐标映射的非均匀透镜阵列设计
曹杰
郝群
宋勇
樊凡
刘韬
杨云翼
高鸿勋
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
8
基于坐标映射模型的方向关系一致性检验
刘永山
成雪琴
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
9
基于二维坐标映射法的消费情感分类方法
林明明
邱云飞
邵良杉
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
10
引入坐标映射原理的弹载SAR图像几何校正算法
叶晓明
张国峰
胡晓光
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
11
对数极坐标映射的算法实现及扩展研究
罗亮
李言俊
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
12
基于对数极坐标映射的图像倾斜检测
王新新
赵小明
严天峰
《信息与电子工程》
2007
3
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职称材料
13
基于短焦相机的激光笔光点坐标映射方法
连序全
徐文涛
孙建德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
14
基于球形坐标映射和傅立叶描述符的三维人脸特征提取
王堃
郭哲
《信息系统工程》
2011
0
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职称材料
15
基于坐标映射方式的三维宗地图件的生成
杜雷
《无线互联科技》
2022
1
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职称材料
16
面向高反物体的区域映射自适应条纹投影方法
王启江
刘元坤
魏振东
王杰
于馨
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
17
极指数坐标栅格采样和极对数坐标映射
宋克欧
黄凤岗
吴晖
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
1999
3
原文传递
18
k维环面上坐标自映射下拓扑熵的一个下界
夏大峰
徐森林
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2000
2
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职称材料
19
对单天线转发式欺骗干扰坐标系映射特性分析
姚李昊
耿正霖
苏映雪
聂俊伟
《全球定位系统》
CSCD
2015
4
下载PDF
职称材料
20
测量与GIS常用坐标系及其转换
康志军
郭小亮
张东升
《科技情报开发与经济》
2007
5
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职称材料
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