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三相桥臂坐标系下无轴承电机直接力控制研究
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作者 陈鑫 仇志坚 《微电机》 北大核心 2018年第10期32-35,41,共5页
无轴承电机直接力控制方法(SVM-DFC)由于采用传统的SVPWM控制悬浮磁链,计算复杂,不利于提高悬浮动态响应。为此本文引入一种新型的三相桥臂坐标系SVPWM调制方法控制悬浮绕组。首先,推导分析了该SVPWM调制算法及其与传统SVPWM方法的联系... 无轴承电机直接力控制方法(SVM-DFC)由于采用传统的SVPWM控制悬浮磁链,计算复杂,不利于提高悬浮动态响应。为此本文引入一种新型的三相桥臂坐标系SVPWM调制方法控制悬浮绕组。首先,推导分析了该SVPWM调制算法及其与传统SVPWM方法的联系,构造了基于三相桥臂坐标系的直接力控制系统,然后用Matlab/Simulink进行了仿真验证。仿真结果验证了该方法的可行性,并且系统的动态响应和稳态精度得到有效的提高。 展开更多
关键词 无轴承电机 SVPWM 直接力控制 三相坐标
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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 被引量:2
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作者 温卫真 王之栎 宗光华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期431-435,430,共6页
介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 ,该机器人工作在超重环境 (≥ 10 0 g)下 .试验中 ,基于模态分析的基本原理 ,采用力锤激励法 ,多点激振单点拾振 ,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号 ;利用 DASP进行模... 介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 ,该机器人工作在超重环境 (≥ 10 0 g)下 .试验中 ,基于模态分析的基本原理 ,采用力锤激励法 ,多点激振单点拾振 ,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号 ;利用 DASP进行模态分析 ,得出机器人的前三阶模态参数 . 展开更多
关键词 离心加速度 试验模态分析 变时基 架式直角坐标机器人
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金塘大桥桥轴线坐标系建立方法探讨
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作者 畅卫杰 颜永先 +1 位作者 闻洁净 王守越 《四川建筑》 2018年第6期179-180,183,共3页
大桥运营监测维护工作事关大桥的健康运行,如何建立一个能够直观得到桥梁各部位重要构件的位移量和位移方向的特殊坐标系对于大桥监测工作至关重要。文章介绍了一种建立金塘大桥主通航桥桥轴线坐标系的方法,为以后进行大桥健康监测提供... 大桥运营监测维护工作事关大桥的健康运行,如何建立一个能够直观得到桥梁各部位重要构件的位移量和位移方向的特殊坐标系对于大桥监测工作至关重要。文章介绍了一种建立金塘大桥主通航桥桥轴线坐标系的方法,为以后进行大桥健康监测提供了方便可靠的基准。 展开更多
关键词 特大型 轴线坐标 坐标转换
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长大连续梁上CPIII控制点实时坐标计算方法研究 被引量:4
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作者 马洪磊 刘成龙 +2 位作者 邹浜 杨雪峰 刘爽 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期30-34,共5页
针对长大连续梁上CPIII控制点随梁体变形发生位移,从而导致CPIII控制点平面坐标发生变化的问题,提出一种新的解决方法。该方法通过比较2对CPIII控制点间的实时距离与原始距离,获得梁体缩放系数,然后将连续梁上CPIII控制点的原始平面坐... 针对长大连续梁上CPIII控制点随梁体变形发生位移,从而导致CPIII控制点平面坐标发生变化的问题,提出一种新的解决方法。该方法通过比较2对CPIII控制点间的实时距离与原始距离,获得梁体缩放系数,然后将连续梁上CPIII控制点的原始平面坐标转换到桥轴线坐标系中并利用梁体缩放系数对其进行改正,最后将改正后的坐标转换回线路独立坐标系中,得到CPIII控制点的实时平面坐标。通过工程实践验证,新方法在梁体变形主要受温度影响的前提下适用,无需专门设备测量梁体伸缩量,能够在轨道板精调或轨道精测前实时获得梁上CPIII控制点的平面坐标,并满足精度要求。该方法可在高速铁路精密工程测量中推广使用。 展开更多
关键词 长大连续梁 CPⅢ控制点 缩放系数 轴线坐标 实时坐标
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桥梁结构物放样点相对桥轴线的偏差计算方法
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作者 刘庆金 《地矿测绘》 2013年第4期28-30,共3页
介绍了桥梁施工中工程放样点相对于桥轴线的偏差概念及其计算方法,并给出了利用Microsoft Excel进行偏差计算的实例。结果表明,该方法简单适用。
关键词 工程放样点 轴线 偏差 测量坐标 轴线坐标
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日本体验与鲁迅翻译
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作者 肖霞 《新乡学院学报》 2017年第10期42-44,共3页
鲁迅不仅是最具影响力的现代文学翻译、转译大家,也是直译的代表。鲁迅的翻译受到其日本体验的深刻影响。鲁迅的翻译观滥觞于日本,以日本为坐标桥。鲁迅的日本体验影响其翻译对象的选择、翻译策略的使用、翻译态度的形成。
关键词 日本 坐标桥 鲁迅 翻译
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Damage alarming of long-span suspension bridge based on GPS-RTK monitoring 被引量:7
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作者 缪长青 王蔓 +2 位作者 田洪金 冯兆祥 陈策 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2800-2808,共9页
Structure damage identification and alarming of long-span bridge were conducted with three-dimensional dynamic displacement data collected by GPS subsystem of health monitoring system on Runyang Suspension Bridge.Firs... Structure damage identification and alarming of long-span bridge were conducted with three-dimensional dynamic displacement data collected by GPS subsystem of health monitoring system on Runyang Suspension Bridge.First,the effects of temperature on the main girder spatial position coordinates were analyzed from the transverse,longitudinal and vertical directions of bridge,and the correlation regression models were built between temperature and the position coordinates of main girder in the longitudinal and vertical directions;then the alarming indices of coordinate residuals were conducted,and the mean-value control chart was applied to making statistical pattern identification for abnormal changes of girder dynamic coordinates;and finally,the structural damage alarming method of main girder was established.Analysis results show that temperature has remarkable correlation with position coordinates in the longitudinal and vertical directions of bridge,and has weak correlation with the transverse coordinates.The 3%abnormal change of the longitudinal coordinates and 5%abnormal change of the vertical ones caused by structural damage are respectively identified by the mean-value control chart method based on GPS dynamic monitoring data and hence the structural abnormalities state identification and damage alarming for main girder of long-span suspension bridge can be realized in multiple directions. 展开更多
关键词 long-span suspension bridge damage alarming mean-value control chart GPS displacement temperature correlation
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关于测量中平面坐标系转换的研究 被引量:2
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作者 唐佑辉 黄腾 +2 位作者 邱伟 王成 姚涛 《勘察科学技术》 2014年第5期15-18,共4页
针对测量中平面坐标系的转换应用较多,且教科书中只是列出了转换的基本公式,并且不同版本的教材列举的公式有微小差别,很容易让人混淆等问题,该文详述平面坐标系转换公式的推导过程,指出转换公式的不同的原因及相互转化的方法,并列举出... 针对测量中平面坐标系的转换应用较多,且教科书中只是列出了转换的基本公式,并且不同版本的教材列举的公式有微小差别,很容易让人混淆等问题,该文详述平面坐标系转换公式的推导过程,指出转换公式的不同的原因及相互转化的方法,并列举出工程应用中常用的几种转换类型,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 平面转换 旋转矩阵 四参数 轴线坐标 城市坐标
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