新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析

简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构 3 -RRC的测量原理 ,并用运动影响系数法对其进行了运动分析 ,为测量机的运动性能评价提供了理论依据。借助于 ADAMS软件进行动态仿真 ,检验了理论推导的正确性 。

新型虚拟轴三维坐标测量机构及其运动控制

针对我校自主开发的新型虚拟轴三维坐标测量机构,进行了位置分析。在此基础上,设计并建立了以DSP为核心的虚拟轴三维坐标测量机构的步进电动机微机闭环控制系统,利用VC++6.0语言设计了系统的计算机控制软件。实验结果表明:由于系统采用的步进电动机体积小,转矩大,转速范围宽,因而简化了机械设计,减小了测量机构控制系统的体积,提高了系统的整体性能。其步进电动机闭环控制方案实现了虚拟轴三维坐标测量机构的高精度运动控制,为其实现高精度测量奠定了基础。

一种新型三坐标测量机构模型的研究

提出一种非正交三坐标测量机构方案 ,即三根伸缩测量杆大约垂向、横向、纵向布置 ,主测杆的上端用十字铰吊挂于机架 ,测头安装在其下端 ;两根辅测杆两端分别用球铰与机架及主测杆芯下端连接。建立了该测量机的模型 ,给出了由测量杆长度求测点坐标的解析式、测量空间及其数字算例 ,简要分析了测量机的误差 ,结果表明 ,机构对多种制造误差不敏感。

6-TPS并联坐标测量机误差建模与仿真

研究6-TPS型并联坐标测量机误差建模,并分析各误差因素对工件测量误差的影响度。运用一种构件、副误差矩阵的误差描述方法确定了影响并联坐标测量机工件测量误差的各项误差因素,然后建立了测量误差模型,并通过仿真的方法详细分析了各误差因素对工件测量误差的影响度,为6-TPS型并联坐标测量机的精度设计、补偿奠定了基础,也将为测量机的运动校正和控制提供参考。

Theoretical analysis and verification of uncertainty of measurement on a cantilever coordinate measuring machine

A cantilever coordinate measuring machine(CCMM)is proposed according to the in-situ measurement requirement of workpieces with complex structures limited by the finite space of the5-axes computerized numerical control(CNC)processing site.Factors affecting uncertainty of measurement(UM)are classified and analyzed on the basis of uncertainty evaluation criteria,and the estimation technique of UM for measuring systems is presented.UM of the CCMM is estimated from the factors such as temperature,error motions as well as the mechanism deformations.Measurement results show that the actual measurement error is smaller than that of measurement requirement.