期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿 被引量:19
1
作者 任永强 杨建国 +1 位作者 罗磊 邓卫国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第14期1243-1245,共3页
基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际... 基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际要求的热误差实时补偿系统。经实际生产应用 。 展开更多
关键词 机床精度 热误差建模 热误差补偿 外部机床坐标系偏移
下载PDF
四轴非接触测量坐标系偏移的精密检测方法研究 被引量:1
2
作者 王磊 唐纯纯 +1 位作者 胡成海 鲍晨兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期749-753,共5页
温度变化是引起测量误差的一个重要因素,对于带立式转台的四轴测量机来说,温度变化会造成转台轴线相对于测量机零点的位置变化,即将之前的转台坐标系进行了平移,这样就给测量结果带来了误差。为了测量计算转台坐标系发生的偏移,本文对... 温度变化是引起测量误差的一个重要因素,对于带立式转台的四轴测量机来说,温度变化会造成转台轴线相对于测量机零点的位置变化,即将之前的转台坐标系进行了平移,这样就给测量结果带来了误差。为了测量计算转台坐标系发生的偏移,本文对比了旋转转台多角度测棒法和固定转台单角度测棒法两种方法,最终确定了利用非接触测头在固定转台不旋转的情况下通过标准棒测轴线法来获得转台坐标系偏移,进而实现对测量数据的温度补偿,从而提高测量精度。 展开更多
关键词 四轴非接触测量机 温度变化 坐标系偏移 标准棒测轴线法
下载PDF
基于坐标系偏移的机器人运动学分析及运动仿真 被引量:1
3
作者 徐舟 《机械工程与自动化》 2021年第6期50-53,共4页
为了实现焊接运动仿真,首先基于坐标系偏移的建模方法实现了库卡KR10机器人正向运动学建模,并实现了逆向运动学的求解,然后用C#的3D开源库Helix和WPF开发了仿真软件,构建了机器人、焊枪、焊板等三维模型,最终实现了可模拟实际机器人焊... 为了实现焊接运动仿真,首先基于坐标系偏移的建模方法实现了库卡KR10机器人正向运动学建模,并实现了逆向运动学的求解,然后用C#的3D开源库Helix和WPF开发了仿真软件,构建了机器人、焊枪、焊板等三维模型,最终实现了可模拟实际机器人焊接焊缝的运动仿真。3D运动仿真精确地验证了机器人运动学正向和逆向求解的正确性,逼真地可视化了机器人的TCP位姿、运动轨迹和运动过程,为后续机器人轨迹规划、路径规划以及更复杂的自动化焊接奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 坐标系偏移 机器人 运动学分析 运动仿真
下载PDF
基于FANUC PMI-A的压力机位置纠偏功能的实现
4
作者 单素素 王目树 +1 位作者 秦石铭 王艳君 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第3期157-160,共4页
提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线... 提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线的采集及分析,进一步验证了该功能的有效性和实用性。 展开更多
关键词 位置纠偏 坐标系偏移 压力机 FANUC PMI-A
下载PDF
G10指令在生产中的应用
5
作者 朱志勇 骆号 陈建松 《数码设计》 2017年第10期33-34,共2页
实际生产中,长度短但结构复杂,精度要求高的零件越来越常见,常规的固定循环指令无法实现实时刀具补偿,因此加工效率低、精度低。本文基于FANUC-0i-MTC系统,使用用可编程数据输入指令G10编制宏程序,实现刀具补偿控制及工件坐标系偏移,实... 实际生产中,长度短但结构复杂,精度要求高的零件越来越常见,常规的固定循环指令无法实现实时刀具补偿,因此加工效率低、精度低。本文基于FANUC-0i-MTC系统,使用用可编程数据输入指令G10编制宏程序,实现刀具补偿控制及工件坐标系偏移,实现复杂工件的连续加工。程序简单,安全可靠,加工效率高。 展开更多
关键词 G10 宏程序 刀尖半径补偿 坐标系偏移 连续加工
下载PDF
Elastic reverse-time migration in irregular tunnel environment based on polar coordinates
6
作者 Qu Ying-Ming Zhou Chang +3 位作者 Worral Qurmet Li Zhen-Chun Wang Chang-Bo Sun Jun-Zhi 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2020年第2期253-266,316,共15页
When seismic exploration is conducted in a special geological environment such as a tunnel space,the traditional imaging method in the Cartesian coordinate system cannot accurately discretize the air column in that en... When seismic exploration is conducted in a special geological environment such as a tunnel space,the traditional imaging method in the Cartesian coordinate system cannot accurately discretize the air column in that environment.Thus,obtaining Thus,obtaining highquality imaging results is diffi cult.Therefore,an elastic-wave reverse-time migration method based on the polar coordinate system is proposed.In this method,three boundary conditions exist:outer,inner,and corner boundaries.In the outer boundary,the polar-coordinated absorbing boundary in the radial direction is used to suppress the artifi cial-boundary refl ection.The free-surface boundary condition is adopted in the tunnel space at the inner boundary.In the angular boundaries,we use two diff erent boundary conditions for two cases.The air column in the tunnel space is usually not an irregular circle.Therefore,the irregular tunnelspace geological body in the polar coordinate system is meshed into curvilinear grids and transformed into a regular one in an auxiliary polar coordinate system using the mapping method.Finally,elastic reverse-time migration technology is applied into the auxiliary polar coordinate system.In the numerical examples,two typical models are used to test the proposed method,which verify that the proposed method can obtain accurate images from the datasets in the tunnel space. 展开更多
关键词 Polar coordinate system Irregular tunnel ELASTIC Reverse-time migration Free surface
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部