大椭圆轨道卫星姿态基准坐标系与运动学研究

针对大椭圆轨道卫星在轨运行中特殊光照条件导致的能源供给、热控设计等工程研制难点,兼顾光照时间和遥感任务,提出将基于太阳矢量与地面物点矢量的日地观测坐标系作为卫星姿态控制的基准坐标系。研究了相应的卫星姿态运动学,针对日地观测坐标系的角速度矢量在物理层面难以写出解析表达式的问题,提出一种解析计算方法,给出了算法流程,推导了日地观测坐标系相对惯性坐标系的角速度矢量在惯性坐标系中的计算公式。与数值差分法的仿真对比结果表明:该解析算法正确可行,其曲线特性和计算精度优于数值差分法。研究对卫星研制具有理论意义和应用价值。

基于多级基准坐标系的车身偏差诊断方法研究

针对车身多工位装配中的尺寸偏差诊断问题,在整车装配树的多层级结构基础上,构建不同层级子基准坐标系,提出多级基准坐标系下的零部件尺寸判异方法,以及故障工位识别方法,通过对整车尺寸偏差数据挖掘实现多工位装配中的故障源诊断。文中借鉴针对在线测量的大样本数据下的2 mm工程稳定性分析模式,尝试建立针对整车三坐标检测高精度数据下的偏差诊断分析模式,以补足和完善尺寸控制的分析流程方法。

浅析UG中坐标系的种类、相互关系及对加工的影响

UG软件是面向制造业的高端软件之一,其隶属于西门子公司。软件开发了多个应用模块,设计的图形在各个模块进行转换时在某些方面也存在一定的关联。其中,由于每个模块都拥有自身独立的坐标系系统,导致绘图人员经常容易出现坐标系混淆的问题。通过了软件在图形绘制及加工时常用的3种坐标系(基准坐标系、WCS坐标系和MCS坐标系),研究了三者之间的区别与联系,并利用例题直观地说明了当工件坐标系(文中统称为MCS坐标系)放置位置不同时的不足、优势及程序数值的变化。

UG NX坐标系探讨

UG NX中为了满足用户的不同需求，在建模中设立了绝对坐标系（ACS）、工作坐标系（WCS）和基准坐标系（基准CSYS），这些坐标系都是由原点及X、Y、Z轴组成的笛卡尔坐标系统（Descartes Coordinates），遵守右手准则。

AFA-3G下管座三坐标测量程序设计

本文简介了三坐标测量机基本原理，分析了AFA-3GT管座的结构特征，介绍了下管座三坐标测量夹具的选用与探针的选择。本设计工作从开发和利用新技术，提高人力、设备的利用率出发，以测量准确，操作灵活，运行稳定性好为目标，编制了三坐标测量程序，实现了下管座全自动化测量。该程序应用于下管座合格性鉴定件和产品的检测，结果准确可靠。

GPS定位与监控系统中的电子地图数据库的建立

电子地图数据库在 GPS定位、导航与监控系统中占有非常重要的地位 ,是整个系统的基础。从实际的工作出发 ,阐述了为中山市公安部门建立其 GPS应用系统中的覆盖整个中山市的电子地图数据库的系统设计与建立过程中所遇到的问题与解决方案 ,包括数据格式的转换、数据的空间基准的转换。

曲线地段设备限界的计算原理

对《地铁设计规范》附录A中的曲线地段设备限界计算原理进行了分析,阐述了采用基准坐标系作为曲线设备限界坐标系的缘由和建立曲线地段设备限界计算模式的基本原则,简要介绍了设备限界计算程序和如何制定建筑限界。

基于图像处理技术的舰载武器系统对准方法

针对目前舰载武器系统对准方法在实际应用中局限性大的问题,提出了一种基于图像处理技术、利用差分算法的舰载武器系统对准方法,并给出了实现该方法的图像处理算法和程序设计流程以及图像比较基准坐标系的建立方法,使得武器系统的对准工作变得更加方便、快捷和精密.该方法适用于舰载武器系统的对准联调和类似的民用设备.

基于跟踪仪的空间角测量

为了解决大尺寸空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,提出一种基于跟踪仪的空间角测量原理,并用自准直仪结合多面棱体对其测角误差进行标定。首先利用跟踪仪测量出基准参考轴和被测轴在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后建立空间角测量的数学模型并实现空间角的计算,同时利用自准直仪结合多面棱体标定其测角误差。最后构建了测量系统的原理样机进行测量实验。测量结果表明样机的实际测量误差为11'',满足测量精度要求。该测量原理采用跟踪仪的的惯性测量基准坐标系作为公共测量基准,有效的解决了空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,使得测量过程变得更加灵活。

机载光电探测航姿信息融合算法研究

介绍了机载光电探测航姿信息融合的必要性,阐述了航姿信息融合算法的基本原理,具体描述了融合算法的实现过程,算法主体思路是通过3次坐标系的转换,将目标在传感器图像上的位置坐标变换到一个稳定的不受飞机姿态影响的基准坐标系里,并给出了坐标系变换的确切数学表达式.最后给出了一个采用该算法的系统的实际演示效果和详细数据,证明了算法的有效性.

CiADS准直控制网设计

三维控制网作为加速器准直基准,设计不当会对加速器的准直安装带来系统性偏差。为保证加速器准直控制网的精度和可靠性,研究了基准坐标系的原点选取和三轴指向建立原则,进行了三维控制网基准、网形、权和加密设计,确立了激光跟踪仪设站间距和控制网点位纵向间距。结合"控制网的质量标准",模拟计算了控制网的精度和可靠性。结果表明,采用基准、网形、权和改进设计后,控制网整体精度在360m内可以达到0.1mm,可靠性指标在双边设站情况下为0.6。该方法科学合理,满足中国加速器驱动系统(CiADS)实验装置要求,为未来CiADS建设安装提供了借鉴。

失真信号的合成

总结了波叠加的方法，指出了基准坐标系的重要性与有关量的求解方法。

大尺寸测量场在运载火箭装配中的应用探析

随着运载火箭的发展,传统的测量手段已无法满足新一代大型运载火箭的装配需求了。利用数字化测量设备构建数字化测量场,精确定位运载火箭部件的空间位置姿态,是新一代大型运载火箭数字化装配的前提和基础。本文以新一代大型运载火箭大部段数字化装配为研究对象,讨论了几种数字化测量场的建立方法,并提供了测量场的工程实际实施方法,为航空航天及其他领域大部件数字化装配中大尺寸测量场的构建提供了参考。

中国民航应用WGS-84坐标系策略探讨

一、不同地理坐标系对民用航空的影响测绘数据是现代航空航空器导航、空域管理、飞行程序设计等所必需的原始数据。随着航空器制造业的飞速发展以及航空运输的日益国际化，特别是航空器自主导航、星际导航等先进导航技术的不断推广应用，航空领域测绘数据的基准坐标系全球统一成为必需。

微创外科手术机器人自适应PID控制方法

微创外科手术机器人与人类相比具有状态稳定、定位准确、灵巧性好、工作范围大等优势,为了更好地提高医院诊疗与手术水平,优化机器人控制性能,引进PID技术设计了一种全新的微创外科手术机器人自适应PID控制方法。选择二维控制器作为微创外科手术机器人行为控制的主要设备,输入控制量后,计算不同控制量的均值与变量子集取值,建立自适应控制模型整定机器人行为;建立机器人操作端的基准坐标系,确定初始化坐标轴与变换坐标轴,辅助引导图像,实时跟踪与控制手术过程中微创外科手术机器人的操作行为,实现自适应PID控制。通过对比实验证明,提出的机器人自适应PID控制方法,可在微创外科手术中,实现对手术进入量、退出量与旋转角度的高精度控制,且与期望位移量一致。在受干扰条件下,提出方法应用后,可以在较短的时间内将机器人手术中的旋转角度恢复到预设角度,稳定性较高,抗干扰能力较强。综上所述,所提方法应用后可以为微创外科手术机器人的进一步研究提供参考。

空间点坐标测量原理在检测技术中的应用及精度分析

本文首先简要介绍了空间点坐标非接触测量原理的基本概念和理论基础,并对可能的误差来源进行了分析,之后提出了一种基于该原理的建模思想,并对该模型进行了误差分析。以该模型为基础设计了相应的检测方案,并在某型位置检测装置的实验室标定,及其测量精度检测试验中进行了应用。在试验中通过对多组不同条件下的实测数据进行比对,证明了该测量模型的合理性和误差分析的正确性。最后,本文分析了该测量模型在其它类似条件下应用的可能。

PH10回转体定角误差的修正

详细介绍了PH10定角误差的检测和计算方法．首先利用三坐标测量机测标准球的方法间接得出了PH10回转中心和测球球心相互位置关系，在此基础上建立了PH10的回转基准坐标系．并给出绝对回转角的计算方法，从而得出转角误差．最后分析了产生误差原因．

光笔测量系统在安装定位中的应用研究

根据飞机结构特点研究了光笔测量系统的飞机系统件检测方法,着重研究了基准坐标系建立方法,基于系统件数字化定位方法进行检测精度分析,按照工艺编制的测量流程对二次开发的专用测量软件进行了测试验证,测量精度、检测效率等均能满足飞机系统件定位及检测要求,光笔测量系统可以作为性价比较高的数字化设备进行飞机系统件的定位及检测。