有限视野下渐开线齿廓测量的坐标系校准

为解决有限视野下测量坐标系建立不准确,影响齿轮齿廓测量结果准确性的问题,文中提出用渐开线样板校准测量坐标系的方法。利用存在误差的测量坐标系,在已知基圆半径情况下,构建求解基圆圆心坐标和渐开线起始角的模型,根据渐开线样板的测量数据,通过2阶矩阵和1维优化算法求出渐开线参数,进而修正测量坐标系。研究结果表明:利用渐开线样板校准测量坐标系的方法,以齿廓总偏差最小为优化目标,可获得亚微米级的坐标系建立精度和准确的齿廓测量结果。

CRTSⅡ型轨道板精调标准框标定的方法研究

在轨道板精调过程中必须用到精调框,而精调框又必须经常以标准框为基准进行校准,因此标准框结构尺寸的正确性及其标定对轨道板的精确定位十分重要。本文设计加工了CRTSⅡ型板标准框标定精密检测台,介绍了利用精密检测台进行标准框标定测量的原理及其数据处理模型,研制了标准框标定测量与管理程序,实现了标准框标定测量的自动化和程序化,确保了标准框标定工作的高精度和高效率。

Flexible Calibration Method for 3D Laser Scanner System

In this paper, a flexible high-precision calibration method suitable for industrial field was proposed. The complexity of the coordinate transformation was simplified by choosing the camera coordinate system as the unified reference coordinate system. A flexible planar calibration pattern was introduced to the calibration process, which can be arbitrarily placed and from which the known feature points can be extracted to construct other unknown feature points. With the known intrinsic parameters, the laser projector plane equation was fitted by the multi-noncollinear points, which were acquired through the principle of triangulation and the projective invariance of cross ratio. With this method, the strict alignment and multiple times of coordinate transformation can be avoided. Experimental results showed that the arithmetic mean of the root mean square(RMS) error of distance was 0.000 7 mm.

基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法

针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法。首先,根据各传感器历史数据,以方差最小化为优化目标进行多传感器权重分配;然后,基于级联KM匹配算法处理多传感器存在大量冗余信息的目标级数据,实现当前时刻各传感器数据同一目标关联,判断多源信息与目标的从属关系,并将源于同一目标的数据生成目标集合;最后,根据各传感器权重分配进行加权,生成伪迹点,结合全局位置精度损失最小化方法,以伪迹点坐标系为基准对其他传感器坐标系进行整体校准。试验结果表明:该方法可有效去除目标的多传感器冗余信息,伪迹点速度融合结果的平均绝对误差约0.5 km·h^(-1),伪迹点位置融合结果的平均绝对误差约0.1 m,经过参考系校准后,毫米波雷达已匹配观测点的位置精度损失从5.59 m降至0.32 m,相机已匹配观测点的位置精度损失从1.39 m降至1.32 m。相比于传统JPDA、NNDA关联匹配算法,该方法可降低目标关联匹配融合后的平均位置误差0.134 m,并降低算法的时间复杂度。