多传感器融合的工业生产线故障预警技术

针对工业生产线故障预警过程中,因不同传感器采集的数据维度不同,导致预警效率低的问题,提出一种多传感器融合的工业生产线故障预警技术。首先,通过投影的方式对不同传感器数据进行融合转换,将传感器坐标系下工业生产线设备的位置信息转换成平面坐标系下的数据形式;然后,利用光束平差算法进行坐标系融合,得到工业生产线设备的位姿;最后,利用深度置信网络计算工业生产线设备的位姿与目标状态之间的关系,确定工业生产线设备是否处于故障状态,并及时做出相应的预警。经测试,该技术对不同类型、不同程度的工业生产线故障均实现了高效预警,时间开销稳定在1.0 s以内。