姿态传感器的坐站转移测量系统研究

在人类的日常活动中,坐站转移运动相较于其他活动需要更多的肌肉力量来提升身体重心运动。因此,坐站转移运动经常作为人体下肢康复评估的手段之一。目前在人体坐站转移运动分析中,大都采用运动捕捉系统采集人体的关节角度信息,针对运动捕捉系统制约于其使用环境,不利于广泛开展临床研究的问题。通过姿态传感器测得的姿态角解算人体坐站转移的下肢关节角度数据,建立了关节角度测量的数学模型,并通过足底测力踏板对该测量系统进行了验证,最后通过该系统对人体的坐站转移运动进行了动力学分析。结果表明:通过该测量系统计算的足底力与测力踏板测得的实际数据具有很大的相关系数R≥0.91,均方根误差RMSE≤0.44,利用该系统可以进行人体坐站转移的下肢动力学分析,在实际应用中切实可行。