一种适合坑道行走的机器人设计

针对坑道电缆的检测,论文研究了一种适合坑道行走的机器人。通过对实际地形和环境的勘察,确定坑道机器人的机械结构和云台摄像机构的搭建方式,进一步设计出一种能对环境温度、压力、湿度等参数进行实时探测的多功能探测机器人。该机器人能替代人工进入坑道工作,应用于城市坑道电缆探测等场合。