时滞系统参数辨识与最优控制联合问题求解的块脉冲算子方法

本文介绍了一种利用块脉冲算子方法求解时滞系统参数辨识与最优控制联合问题。利用块脉冲算子,将带有二次型性能指标的联合问题转化成了函数的极值问题,采用多级优化技术,导出了一个三级递阶控制算法。仿真例子表明了该方法的有效性。

时滞系统控制问题块脉冲算子解的收敛性

本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精确解,并具有一阶收敛速度.

线性时变二次型最优控制的块脉冲算子方法研究

对线性时变二次型最优控制问题,应用块脉冲算子法进行求解,使其化为多段动态规划问题,给出了该问题的分段数值解,算法简单,避免了多维矩阵的求逆问题。