基于Pro/ENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析

对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析,采用主流CAD软件Pro/Engineer对采摘臂进行三维实体建模;通过Pro/Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析,检验零部件之间是否干涉,得出采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线;依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂三维模型,为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据。

坚果采摘臂主臂的有限元力学分析

坚果采摘臂设计是坚果采摘机研制的关键。在ANSYS有限元分析软件平台上对采摘臂主臂进行刚度和应力分析研究,通过计算得出了主臂受力变形及等效应力的数值和云图,为其结构优化设计提供了依据。

林果业小型果类采摘器机具设计与试验研究

目前,我国坚果收取方式多数为手工收取,机械化程度较低,效率不高。针对这一问题,首先分析了国内外坚果收取研究现状,研究了农林业中辊式机械的应用特点,并以夏威夷果为例,设计了一种橡胶套金属辊回转式坚果收取装置。设计完成后搭建了机械收取样机,并在室内进行了夏威夷果收取试验,以验证收取效果。结果表明:当上、下两组橡胶套金属辊的组间距为30mm、转速为28r/min时,直径在30mm以上的夏威夷果均能较快地被收取下来,且未发现果树花蕾受到明显损伤。所设计的样机具有较高的收取效率,能在收取过程中有效保护果树花蕾,适用于"花果同期"类的坚果收取工作。