基于CLOOS焊接机器人对液压支架结构件坡口焊接工艺研究

机器人采用坡口立放横焊焊接支架顶梁、底座、掩护梁等结构件时,枪姿态、焊接参数等不宜控制、熔深不够,导致焊接时施工难度大。针对CLOOS焊接机器人对液压支架结构件顶梁、底座、掩护梁、连杆、主肋与贴板圆弧处坡口立放横焊接进行参数优化。重点对盖板、主肋和贴板圆弧处18 mm×40°、18 mm×45°单边V形坡口立放横焊机器人焊接参数进行分析研究。在保证焊接接头性能的前提下,显著提升机器人焊接工作效率,提高结构件的外观质量,节约生产成本,减轻工人劳动强度。

高工作阻力液压支架立柱中缸体焊接接头形式改进的研究

液压支架是目前机械化采煤中主要的支护设备,为满足其承载更高工作阻力的要求,立柱中缸在设计过程中普遍选用高强度、厚壁钢管加工制成。为保证产品质量,提高厚壁缸管焊接接头强度,对立柱中缸的焊接接头形式在传统接头结构基础上进行大胆改进,通过工艺试验及严格的工艺评定,设计出科学、合理的焊接接头形式,并确定切合实际的坡口参数。