基于PSD的薄板焊接坡口信号识别系统

坡口信号识别是自动化焊接工艺的难点。基于此,运用PSD传感器的光敏性设计了光路图,建立了相对应的光路模型;针对PSD传感器会出现一定程度的非线性畸变,建立了相对应的改进模型,根据PSD传感器的输出位移与时间曲线的特点,提出了提取坡口角点信息的相关算法,实现对角点的实时提取及坡口的形貌拟合。结果表明,该信号识别系统能准确检测坡口的位置变化,并对坡口存在的缺陷进行实时检测,避免后期焊接过程出现失误,影响焊接质量。