基于限速预测的一点式列车自动驾驶速度规划

针对列车节能操纵问题求解的复杂性,以及列车运行过程的节能问题,基于坡道区间化简原则和区间限速规定,提出了一种化简坡道区间内仅需一种状态转换点的列车自动驾驶速度规划方案,降低了节能运行问题求解的复杂性。通过改进适应度函数的遗传算法求解列车状态转换点的位置,实现了列车节能操纵策略。通过和谐电3列车载货2800 t在滨洲线某段33.7km线路进行仿真与实际运行对比,结果表明在满足规定运行时间的条件下,该方法的理论计算能耗与实际运行的能耗相比,节约了15.2%,验证了基于该方法实现节能的可行性。